可编程控制器第7篇 PLC控制系统设计.pptVIP

第四节 PLC应用程序基本环节及设计技巧 三、四台电动机的顺序起、停控制（二） 现有4台电动机M1、M2、M3、M4，要求4台电动机顺序起动和顺序停车。起动时顺序为M1→M2→M3→M4，时间间隔为1min。停车时的顺序为M4→M3→M2→M1，时间间隔为30秒。 要求：用移位寄存器（SHRB）指令设计梯形图。 系统清0程序 启动/停止控制 首次扫描时SM0.1=1，M0.0、M0.1、 VB100清零（初始状态） 按起动按钮（I0.1）后，M0.0＝1 按停止按钮（I0.0）后，M0.1＝1 M0.1＝1，程序跳转到入口0 顺序起动控制程序 顺序起动电动机M1、M2、M3、M4 顺序停止控制程序 顺序停止电动机M4、M3、M2、M1 四、节日彩灯的PLC控制 表7-11 节日彩灯动作时序表 用PLC实现对节日彩灯的控制，结构简单、变幻形式多样、价格低。彩灯形式及变幻尽管花样繁多，但其负载不外乎三种：长通类负载、变幻类负载及流水类负载。 MW0=16#0001 M0.0~M0.7；M1.0~M1.7 0.5s脉冲发生 五、 十字路口交通信号灯PLC控制 （一）交通信号灯设置示意图 （二）控制要求 （1）按通起动按钮后，信号灯开始工作，南北向红灯、东西向绿灯同时亮。 （2）东西向绿灯亮25s后，闪烁3次 （1s/次），接着东西向黄灯亮，2s后 东西向红灯亮，30s后东西向绿灯又亮 ‥‥‥如此不断循环，直至停止工作。 （3）南北向红灯亮30s后，南北向绿灯亮，25s后南北向绿灯闪烁3次（1s/次），接着南北向黄灯亮，2s后南北向红灯亮‥‥‥如此不断循环，直至停止工作。 图7-49 交通信号灯 设置示意图 （三）交通信号灯时序图 * 第七章 PLC的控制系统设计 学习目的：学习PLC控制系统的设计方法，提高实际 应用的能力。 学习内容：综合PLC硬件及软件知识，联系工业控制 的实际，介绍小型PLC控制系统设计方法。 学习要求： （1）了解 PLC控制系统设计的内容和步骤。 （2）掌握PLC控制系统硬件配置的方法。 （3）掌握PLC应用程序设计方法及其设计技巧。 （4）结合工业控制中的应用实例的设计， 提高实际应用能力。 ? PLC控制系统设计的内容和步骤 一、PLC控制系统设计的内容 （1）分析被控对象，明确设计任务和要求 （2）选择PLC的型号及所需的输入/输出模 块，配置系统硬件 （3）编制PLC输入/输出分配表和绘制输入 /输出端子接线图 （4）根据系统对控制的要求设计用户程序 （5）设计操作台、电气柜，选择所需的电 器元件 （6）编写设计说明书和操作使用说明书 二、PLC控制系统设计的步骤 图7-1 PLC控制系统设计步骤 工作过程：系统启动后在原位进行装料，15s后停止装料，小车右行。右行至SQ2处停止，进行卸料。10s后卸料停止，小车左行。 图7－7 运料小车顺序功能图 系统的工作过程分解为： ◆ 第一步装料 ◆ 第二步右行 ◆ 第三步卸料 ◆ 第四步左行 图7-6 运料小车运行示意图 图7-8 I/O接线图 表7－1 小车在原位装料15s 小车右行 卸料10s 小车左行 停车后返回初始状态 （2）置位、复位（S、R）指令编程 图7-10 步进控制程序功能图 （3）移位寄存器（SHRB）指令编程 图7-14 四台电动机顺序启动I/O接线图 表7-3 图7-13四台电机顺序启动的 顺序功能图 四台电动机顺序起动，同时停止。 （1）输入“继电器”的状态由外部输入设备的开关信号驱动，程序不能随意改变它。 （2）梯形图中同一编号的“继电器线圈”只能出现一次，通常不能重复使用，但是它的接点可以无限次地重复使用。 下列情况允许出现双线圈输出： 1）置位和复位指令； 2）在用顺序功能图法设计的控制程序中。 三、梯形图程序编写规则 图7-16 梯形图的合理画法 （不合理） （3）几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排在上面；几个并联回路的串联，应将并联支路数多的安排在左面。按此规则编制的梯形图可减少用户程序步数、缩短程序扫描时间，如下图所示。 （合理） （1）先编制I/O分配表，后设计梯形图 （2）合理排列梯形图，使输入、输出响应滞后现象不影响实际响应速度。 四、程序设计过程中应注意的几个问题 图7-19 PLC的重大安全部分 作硬件处理 （3）高速计数器指令、高速脉冲输出指令