电力系统实用技术现代电力传动与控制.pdf

第 1 页 第 章 　 　 绪 论 电力传 动及控制 系统 在家庭 、学校、工厂和农村 ，到处都可看到 以电动机为动力的家用 电器或各种各样 的 机 械 设 备 。例 如 ：电风 扇 、空 调 机 、洗 衣 机 、冰 箱 、打 印机 、复 印机 、印刷 机 、电梯 、风 机 、水 泵、油 泵、起 重 机、机 床、轧 钢 机、锻 压 机、搅 拌 机、电动 工 具、皮 带输 送 机、提 升机、空 气 压 缩 机 、分离机 、钻机 以及各种农业机械等 。这种 以电动机为动力来拖动各种 电器设备和生产 机械 的拖动方式，就称为 电力传动 （又称 电力拖动 ）。由于 电力传动方式效率高，便于控 制，所以在各行各业中得到广泛应用。 只要有 电能的场合 ，就可利用 电动机将 电能转变为机械能，然后拖动各种 电器设备和 生产机械进行起动、稳定运行、调速 、制动与停车，以满足人们生活、工作和进行各种生产 的要求 。根据应用场合和 电源情况 的不 同，电动机有直流 电动机 、交流异步 电动机和交流 同步 电动机，以及不同需求的特种 电动机 。 直流 电动机把直流 电能转变为机械能，其突出优点是调速范围宽，易于平滑调速 ，起 动、制动和过载转矩较大，并且易于控制；缺点是 电机结构较复杂 ，制造成本较高，存在换 向问题使其单机容量、最高转速和使用环境受到限制 ，维护不便 。交流 电动机把交流 电能 转变为机械能，它和直流 电动机相 比，尤其是异步 电动机，由于结构简单、价格低廉 、运行 可靠 、维护方便 ，因此成为各行各业 中使用最广泛 的一种 电动机 ；缺点是起动与过载转矩 小，其调速与转矩控制 比较复杂，调速性能不够理想。随着 电力 电子技术、计算机技术、微 电子技术和现代控制技术 的发展 ，交流调速系统 的性能和经济指标 已赶上直流调速系统， 一些原来用直流 电动机来拖动 的生产机械和设备正逐步被交流 电动机所取代 。 随着现代工业 自动化 的发展 ，对生产过程 的 自动化程度 ，机械加工的准确度和精度等 要求越来越高 。电力传动系统不仅包括拖动生产机械设备 的 电动机 ，而且包括控制 电动 机 的一整套控制系统 。所 以，用于生产过程 的电力传动系统一般 由电动机 、控制设备 、传 动机构、生产机械和 电源组成 ，如 图 所 示 。 电力传动系统按照 电动机类 型分为直流传动系统和交流传动系统 ；按 照机组形式分 为单 台电动机传动系统和成组多机传动系统 ；按 照运动方式分为单方 向运转 的不可逆传 动系统和双方 向运转 的可逆传动系统；按照用途形式分为主传动系统和辅助传动系统 。 第 2 页 图 电力传动系统框图 直流传动系统在一个较长的时期内，由于它的起动性能、调速性能和转矩控制性能较 好，在调速要求较高的应用领域里一直占着主导地位。 世纪 年代以后，功率晶体管（ 、门极关断晶闸管（ 、功率 场效应 晶体管（ 、绝缘栅双极晶体管（ 控制晶闸管 、集成门 极换向晶闸管（ 、电子注入增强门极晶体管（ ）等一批新型电力电子器件的问 世，为交流传动系统的发展奠定了物质基础。随着新型电力电子器件的不断涌现，交流变 频技术得到飞速发展。磁通跟踪型 逆变器以不同的开关模式在电机中产生的实际 磁通去逼近定子磁链的给定轨迹 理想磁通圆，由于控制简单、数字化方便，已呈现出 取代传统 的趋势；电流跟踪型 逆变器兼有电压和电流控制型逆变器的优 点，其电流动态响应快、实现方便； 逆变器工作频率的进一步提高将受到开关损耗 的限制，由于应用谐振技术使功率开关在零电压或零电流下进行开关状态