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第四讲 交通流检测技术与方法 交通检测的意义 交通检测的意义 第一节 交通流检测技术 目前国际上常用的车辆检测器主要有环形线圈车辆检测器、远程微波车辆检测器、视频车辆检测器、磁映像车辆检测器、激光车辆检测器等。 随着我国经济的发展，道路交通量日益增长，监控系统的作用越来越突出，交通流数据采集和交通事故检测是监控系统的重中之重。 为交通流理论研究提供数据验证。 视频检测 视频检测 RTMS远程微波检测 气压管检测 NC97磁映像检测 国际上交通检测技术应用情况 基础交通信息和交通事故主要包括车流量、车速、车间距、车辆类型、道路占用率、车辆违章信息、交通事故检测等。 交通流检测作为交通信息采集的一个重要组成部分，以机动车辆为检测目标，检测车辆的通过或存在状况，其作用是为智能交通控制系统提供足够的信息以便进行最优的控制。 线圈检测 一、原理 线圈车辆检测器是一种基于电磁感应原理的车辆检测器，它的传感器是一个埋在路面下通有一定工作电流的环形线圈（一般为2米1.5米）。当车辆通过环形地埋线圈或停在环形地埋线圈上时，车辆自身铁质切割磁通线，引起线圈回路电感量的变化，检测器通过检测该电感变化量就可以检测出车辆的通过或存在。 检测这个电感变化量一般来说有两种方式：一种是利用相位锁存器和相位比较器对相位的变化进行检测；另一种方式则是利用由环形地埋线圈构成回路的耦合电路对其振荡频率进行检测。 二、安装 车辆感应线圈埋设质量非常重要，应敷设在路面之中，一般使用高温导线。切割路面线槽建议使用盘式切割机或类似设备，为防止线槽的直角拐角损坏线圈， 建议在直角拐弯处切一个45o的斜角，减小线槽对线圈的破坏。 远程微波检测 一、原理 远程微波传感器(RTMS) 是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多车道的静止车辆和行驶车辆的检测。 RTMS在微波束发射方向上以2m(7英尺）为一层面分层面探测，RTMS微波束发射角为40°，方位角为15°。安装好以后，它向公路投影形成一个可以分为32个层面的椭圆形波束，这个椭圆的宽度取决于选择的工作方式，并因检测器安装角度和安装距离的不同稍有变化。 二、安装 RTMS有两种安装模式：侧向安装和正向安装，在对快速路进行交通流检测时，一般应选择侧向安装，这种安装模式可以同时检测双向八车道的流量、速度和车头时距数据。 侧向安装时，为了使微波束的投影覆盖所有的车道，传感器必须满足一定的后置距离和安装高度。 视频检测 一、原理 车辆视频检测技术经过十几年的发展已经相当成熟，与线圈检测技术相比所具有的优越性和高性价比已渐渐得到业内人士的公认，代表了未来车辆检测领域的发展和应用方向。 在过去，由于受电子技术的制约，视频检测技术一直没有较大的发展；但近几年随大规模、超大规模集成电路的发展，功能强大的数字处理芯片的面世，视频检测技术也取得了长足的进步，并在很多方面获得突破和应用。 视频车辆检测器是一种基于视频图像分析和计算机视觉技术对路面车辆运行情况进行检测分析的集成系统。它能实时分析输入的交通图像，跟踪图像中的车辆，获得各种交通数据。 视频车辆检测器的安装相对简单。摄像机可以安装在路面上方、路中间的隔离带上。摄像机的安装高度通常在7~20 米之间。通过输入从现场测量的摄像机高度、路面检测区标定长度等参数对检测器进行校准，现代的视频检测器在校准时也无需其他额外设备，系统自身即可完成。使用者对照显示器或监视器上的现场图像设置好一个个检测区域（模拟线圈），当车辆经过这些模拟线圈时，各种交通数据就被提取出来，检测数据可以实时发送，也可存在设备本身，在合适的时间传送。 磁映像检测 一、原理 车辆磁映像（Vehicle Magnetic Imaging--VMI）技术是美国Nu-metrics公司的专利技术，它利用车辆对通过地磁场的影响，检测车辆交通参数，其工作原理见图7。它采用低功耗、高灵敏度的强导磁材料，将地磁磁通线集中约束在比较小的空间，当车辆停驻、慢速接近或通过时，被约束的磁力线发生变形，产生原始信号，经转换、处理后形成一个电压随时间变化的曲线，这些曲线具有如下特点： (1) 各种车辆车体的铁金属材料分布不同，对地磁通线产生的变形影响不一样，所得出的电压-时间曲线形状也各不相同，各具特色。这一现象可以用来区分大货车和小客车、检测车身长度，也为识别车型提供了基础。 (2) 车辆车速改变，曲线的形状发生变化，而且时间轴的压缩量明显与车速成正比。 气压管检测 一、原理 橡胶气压管传感器技术采用2个气压管传感器提供信号,精确记录每个车轴的时间标,然后利用交通管理软件对车轴数据进行处理,可获得交通量、车速、车辆类型、车流密度等交通流参数。 二、安装 选择安装位置时，被指定位置的许