以EMG测量肌肉疲劳程度.PDFVIP

台大電機系大學部 106-2 生醫工程實驗 Final Report 以EMG測量肌肉疲勞程度 Group 8 組員：鍾建陽、翁華揚、鄭向均 I. 實驗動機 隨著生活水準的提高，現在大部分的人普遍都很注重自身的健康，除了工 作以外也會空出時間做些運動，無論是居家運動或是去健身房都是很方便的選 擇。但是近年來運動時造成的肌肉拉傷、或是身體不適的案例越來越多，因素 往往是運動前暖身不夠、不知道自己的身體 在運動的過程中已經超過本身能夠 負荷的運動量 ，處於這種狀況下繼續運動都會對我們的身體造成負擔。在這個 實驗裡，我們想對運動時所產生的疲勞做一個初步的代表性監測疲勞生理參 數，希望能夠合理掌握運動性疲勞的特性並對疲勞程度作定量分析，準確的評 估出運動時所產生的疲勞程度。 II. 介紹 手臂的疲勞程度可以來自三種方面，一是中樞疲勞(centrial fatigue) ，二是 神經肌肉接合處疲勞(fatigue at neuromuscular junction) ，三是區域肌肉疲勞(local muscle fatigue) 。而由於我們使用的EMG量測部位算是在訊號傳遞的終端，也 就是量測手臂上區域肌肉的疲勞，前兩者疲 勞較無法避免掉，我們會假設前兩 者對於區域肌肉疲勞的影響程度比較小。昔日關於疲勞程度的研究有的使用時 間判定方式，也就是量測能達成某種運動所需的最小施力的維持時間，另外還 有透過測量血液中乳酸含量來判定運動疲勞程度。EMG 的出現算是為疲勞程 度的偵測有了一個較能快速定量分析且非侵入式的衡量方式。至於分析 EMG 的方法，直觀上可以使用 RMS的運動前後的變化做比較，另外也有使用頻率 域上面的分析。由於我們在針對運動前後 RMS的變化不同測試對象沒有找到 一致性，查詢相關論文時也發現不同的論文對於RMS運動後應該要下降還是 上升沒有一致的答案，因此最終我們使用頻率域上中位頻率的下降來做為疲勞 的指標。 中位頻率的下降，代表頻率域上運動前後高頻的部分強度減少，這部分可 以用手臂肌肉的結構解釋。肌肉可以分成快肌與慢肌，其中快肌反應速度快， 慢肌反應速度慢，然而快肌也因此容易在運動後呈現疲勞，慢肌則能維持較久 而不疲勞。因此我們認為快肌的疲勞就是造成高頻部分強度下降的原因，進而 導致EMG 頻率域上高頻部分面積減少。這個現象在許多論文中都獲得實驗證 實 [1] 。以下第三節將描述我們整個實驗的方法，包含電極貼片位置、以 Biopac 分析頻率的初步結果、量測 EMG電路的設計 、Arduino 介面與利用FFT 求中位 頻率的計算 ，以及產生手臂疲勞的實驗流程。第四節將呈現最終的實驗結果， 我們針對三位受試者以及兩種不同的取樣頻率作分析，最終以我們定義的一種 簡單的疲勞指數作圖並分析結果。第五、六節分別是結論與參考資料。 III.實驗方法 1. 實驗概念： 以電極貼片貼在手部，握緊施力後量得肌電訊號 (EMG) ，比較不 同疲勞程度下 EMG的變化，訂出疲勞指數 。 2. EMG電極貼片位置 ： 根據肌肉解剖圖，推測所量測的肌肉大致為 Flexor carpi ulnaris 、Flexor carpi radialis這個區塊。 3. 固定實驗操作參數 固定儀器：測量肌電圖時，皆 使用調整到 10kg的握力計並握 到底。 固定姿勢：由 EMG的訊號判 斷出當手臂向前伸、垂直於身 體時，其他肌肉對於前臂肌肉