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GPS高程系统 特点：1.重力等位面，其表面处处与重力方向垂直。 2.有无穷多个，但各水准面之间是不平行的。 3.是不规则的闭合曲面 水准面 地球自然表面 水准面 定义： 处处与重力方向垂直的连续曲面称为水准面。 水准面是受地球重力影响而形成的，其特点是水准面上任意一点的铅垂线(重力作用线)都垂直于该点的曲面。由于地球内部质量分布不均匀，重力也受其影响，故引起了铅垂线方向的改变，致使大地水准面成为一个有微小起伏的复杂曲面。 铅垂线 法线 地球自然表面 大地水准面 地球椭球面 大地水准面 设想以一个静止不动的水面向陆地延伸，形成一个闭合的曲面包围整个地球，称这个闭合曲面为水准面。 水准面有无数个，其中通过平均海水面的一个水准面称为大地水准面。大地水准面是测量工作的基准面。由大地水准面所包围的地球形体称为大地体。 W E N S 椭球面 大地水准面 定义：将静止的海水面向整个陆地延伸， 用所形成的封闭曲面代替地球表面， 这个曲面称为大地水准面。 作用：测量工作的基准面 获取：我国在青岛设有验潮站 地球自然表面 大地水准面 大地水准面： 似大地水准面 似大地水准面严格说不是水准面，但接近于水准面，只是用于计算的辅助面。它与大地水准面不完全吻合，差值为正常高与正高之差。正高与正常高的差值大小，与点位的高程和地球内部的质量分布有关系，在我国青藏高原等西部高海拔地区，两者差异最大可达3米，在中东部平原地区这种差异约几厘米。在海洋面上时，似大地水准面与大地水准面重合。 1. 要求：①总质量=地球质量，中心与质心重合， 短轴与旋转轴重合。 ②旋转角速度与地球自转速度相等。 ③表面与大地水准面拟合最好。 大地水准面与 椭球面高差 最大差为±200m 旋转椭球面 大地水准面 a b 旋转椭球面 GPS高程系统 大地高系统是以参考椭球面为基准面的高程系统。某点的大地高是该点到通过该点的参考椭球的法线与参考椭球面的交点间的距离。大地高也称为椭球高，大地高一般用符号H表示。大地高是一个纯几何量，不具有物理意义，同一个点，在不同的基准下，具有不同的大地高。 大地高系统 正高系统 正高系统是以大地水准面为基准面的高程系统。某点的正高是该点到通过该点的铅垂线与大地水准面的交点之间的距离，正高用符号Hg表示。 正常高系统 正常高系统是以似大地水准面为基准的高程系统。某点的正常高是该点到通过该点的铅垂线与似大地水准面的交点之间的距离，正常高用H?表示。 高程系统之间的转换关系 A 水准原点H 自然表面 大地水准面（高程为0） 绝对高程 （海拔） 青岛验潮站 HA H 56年黄海高程系统：H=72.289m 85年国家高程基准：H=72.260m 等值线图法 大地水准面模型法 拟合法 GPS测高方法 从高程异常图或大地水准面差距图分别查出各点的高程异常或大地水准面差距，然后分别采用下面两式可计算出正常高和正高。 采用等值线图法确定点的正常高和正高时要注意以下几个问题： 注意等值线图所适用的坐标系统，在求解正常高或正高时，要采用相应坐标系统的大地高数据。 采用等值线图法确定正常高或正高，其结果的精度在很大程度上取决于等值线图的精度。 地球模型法本质上是一种数字化的等值线图，目前国际上较常采用的地球模型有OSU91A等。不过可惜的是这些模型均不适合于我国。 拟合法—基本原理 所谓高程拟合法就是利用在范围不大的区域中，高程异常具有一定的几何相关性这一原理，采用数学方法，求解正高、正常高或高程异常 拟合法—注意事项 上面介绍的高程拟合的方法，是一种纯几何的方法，因此，一般仅适用于高程异常变化较为平缓的地区（如平原地区），其拟合的准确度可达到一个分米以内。对于高程异常变化剧烈的地区（如山区），这种方法的准确度有限，这主要是因为在这些地区，高程异常的已知点很难将高程异常的特征表示出来。 适用范围 所谓高程异常的已知点的高程异常值一般是通过水准测量测定正常高、通过GPS测量测定大地高后获得的。在实际工作中，一般采用在水准点上布设GPS点或对GPS点进行水准联测的方法来实现，为了获得好的拟合结果要求采用数量尽量多的已知点，它们应均匀分布，并且最好能够将整个GPS网包围起来。 选择合适的高程异常已知点