第3章《建筑电气控制技术》何波(电子).pptVIP

（4）绘制系统输出电路。 由表3-10可得，接触器KM1在第1、5、9、13节拍得电，小车处于左行状态；接触器KM2在第3、7、11、15节拍得电，小车处于右行状态；其他节拍中KM1和KM2均不得电。所以得系统输出电路如图3-42所示。 （5）增加必要的联锁及保护措施以进一步完善电路。将图3-41和图3-42连接起来即为完整的控制电路。系统的主电路为标准的正反转电路。 例3-14 电镀自动生产线的顺序控制 （自学） 电镀自动生产线的顺序控制。图3-43为某电镀生产线的工艺示意图，SQ1～SQ5为行车水平方向运行时的位置开关，SQ6和SQ7为吊钩上升和下降的限位开关。 5分钟 15秒 30秒 15秒 30秒 15秒 30秒 15秒 解：由电镀生产过程可知，系统需要控制行车的左、右运行，以及吊钩的上、下移动，相当于两台电动机的正反转运动，可由4个接触器实现，其中KM1、KM2用于控制行车，KM3、KM4用于控制吊钩。同时工作过程中有3个时间信号，分别由KT1、KT2和KT3实现延时。系统的输入／输出元件见表3-11所示。 输入元件 输出元件 名 称 符 号 名 称 符 号 控制按钮 SB 行车右行 KM1 水平原位 SQ1 行车左行 KM2 镀槽位置 SQ5 吊钩上升 KM3 回收池1 SQ4 吊钩下降 KM4 回收池2 SQ3 时间继电器1（5分钟） KT1 清水池 SQ2 时间继电器2（15秒） KT2 吊钩上限位开关 SQ6 时间继电器3（30秒） KT3 吊钩下限位开关 SQ7 － － 表3-11 电镀生产线输入输出元件表 （1）按照工艺过程绘制工作示意图，如图3-44所示。 图3-44 电镀生产过程工作示意图 电镀过程被划分为23个节拍，分别由中间继电器KA1～KA23表示，初始状态由KA0表示。 （2）列出电镀生产过程各节拍、转换信号及系统实际输出元件状态对照表，见下表 （3）绘制电镀生产过程各节拍间转换电路如图3-45所示，在此仅给出部分电路以作示意。由于篇幅所限，在此仅给出部分节拍。 KA0表示初始节拍或结束节拍；KA23由KA0切断；KA24为“1”可表示系统正在运行，当KA1得电吸合时KA24得电，当KA0得电时KA24断电，系统停止运行。 （4）绘制系统输出电路。由表3-12可得：接触器KM1在第2节拍得电吸合；接触器KM2在第7、12、17、22节拍得电吸合；KM3在第1、5、10、15、20节拍得电吸合；KM4在第3、8、13、18、23节拍得电吸合；KT1在第4节拍得电吸合；KT2在第6、11、16、21节拍得电吸合；KT3在第9、14、19节拍得电吸合。 加入必要的联锁及保护措施后得系统输出电路如图所示。 【例3-11】 横梁的自动上升与下降控制。其控制要求与例（3-6）相同。要求用逻辑设计方法设计控制电路。 控制要求： （1）横梁能够上下移动，夹紧机构能实现横梁的夹紧或放松。 （2）横梁夹紧与横梁移动之间必须有一定的操作程序。当按下横梁上升或下降按钮时，夹紧机构首先自动放松；放松后横梁自动转换到向上或向下移动；移动到所需位置后，松开按钮，横梁自动夹紧；夹紧后电动机自动停止。 （3）横梁在上升与下降时应有限位保护。 （4）横梁夹紧与横梁移动之间及正反向运动之间应有必要的联锁。 解：各输入输出信号与例3-3相同，如表3-7所示。 输入元件 输出元件 名 称 符 号 名 称 符 号 上升按钮 SB1 横梁上升 KM1 下降按钮 SB2 横梁下降 KM2 放松行程开关 SQ 横梁夹紧 KM3 过电流继电器 KA 横梁放松 KM4 表3-7 系统输入输出元件表 1．根据工作过程绘制工作循环图，如图3-33所示。 图3-33 工作循环图 为描述工作过程，将每一步操作称作一个节拍（或工序），用一个方框表示；方框之间的箭头用于表示工作顺序；箭头上的文字符号用于描述各节拍间的转换信号（一般指主令信号），它既是前一节拍的关断信号，又是后一节拍的开启信号。 2．根据工作循环图列出输入／输出元件的状态转换表，见表3-8。 节拍 名称 输出元件状态 输入检测元件状态 转换主令信号 KM1/KM2 KM3 KM4 SB1/SB2 SQ KA 0 原位 0／0 0 0 0／0 0 0 ---- 1 放松 0／0 0 1 1／1 0 0 SB1/SB2 2 上升／下降 1／1 0 0 1／1 1 0 SQ 3 夹紧 0／0 1 0 0／0 SB1/SB2 4 停止 0／0 0 0 0／0 0 KA 表3-8 系统输入／输出元件状态转换表 3．无需中间记忆元件，直接根据状态转换表列各输出元件的逻辑表达式。 （5）控制电路的简化 对上述控制电路还可进行简化，如：将过流继电器KA表示为KA