黄骅港矿石机械化采制样系统中工业机器人应用.PDFVIP

黄骅港矿石机械化采制样系统中工业机器人的应用 冯 鹏，安鹏天，孟祥振 （黄骅港出入境检验检疫局，河北 061113） 摘要：黄骅港矿石码头在新建的矿石机械化采制样系统中引入了工业机器人。工业机器人的引入简化了矿石采制样设备的工 艺流程，使粒度测定、水分测定、样品制备实现了在线测定与制备，不仅减小了工人劳动强度更重要的是减少了人为因素的 干扰及误差。 关键词：矿石；机械化采制样；机器人 中图分类号：TP242.2 文献标识码:A 文章编号：1004-9592（2015）03-0077-03 DOI: 10.16403/j.cnki.ggj Application of Industrial Robot in Ore mineral Mechanized Sampling System of Huanghua Port Feng