数控铣床的操作跟编程.pptVIP

　　当程序运行到含刀补引入的程序段N2后，运算装置即同时先行读入N3、N4两段，在N2的终点(N3的起点)处，作出一个矢量，该矢量的方向是与下一段N3的前进方向垂直向左(G41)，大小等于刀补D01的值。刀具中心在执行这一段(N2段)时，就移向该矢量的终点。刀补引入指令只能在G00、G01的线性段中进行，不能用于G02、G03的圆弧段中。 　　从N3程序段开始转入刀补方式行进状态。在此状态下，G00、G01、G02、G03都可使用。它也是每次都先行读入两段，在进行偏移计算后得到刀具中心在该段终点的坐标，刀具中心就移向这点。在刀补进行过程中，刀具中心的轨迹基本上就是编程轮廓轨迹的平行线，平行间距等于刀补D01的值。由于刀径补偿指令都是模态指令，因此对补偿进行中的程序段而言，如果刀补形式没有什么变化的话，可不需再书写刀补指令。 　　早期的数控机床刀具补偿功能还不完善，其刀径补偿都是一段一段独立计算的，这时进行中的刀补路线都是从每一段线段起点的法向矢量走到该线段终点的法向矢量处，当两段线间呈尖角过渡时，这种刀补法的刀补路线将无法自动从前段线接续到下一段线，因而出现脱节现象。为此，有的控制系统要求预先对所有的尖角都进行倒圆处理，确保前后之间都能顺滑连接。有的控制系统则是在编程时对尖角处预先增加尖角处理指令，将前后两段线用合理的路线连接起来，比如，FANUC－3MA控制系统使用的B功能刀补，就是采用尖角圆弧插补G39指令来处理尖角的。 　　现代数控机床的刀补功能已相当完善，如使用C功能刀补的机床基本上都是采用预先读入前后几段线，进行平行偏移计算，求解出刀具中心偏移线的交点，作为前段线的终点，同时又是下一段线的起点，从而得到刀补轨迹的。当偏移计算得出的交点与原轮廓转角尖点偏离太远时，则自动插入转折型刀具路径，如图3-25所示。 图3-25 　尖角刀补处理 (a) ?B功能刀补；(b) ?C功能刀补 　　刀补解除(取消)则是一个从有到无的渐变过程，从上一个具有正常偏移轨迹线段的终点的法向矢量处开始，刀具中心渐渐往本线性轨迹段的终点方向移动，到达该轨迹段的终点处时，刀具中心相对于终点的偏移矢量大小为零，即刀具中心就正好落在终点上。当刀径补偿号采用D00时，如使用G41(G42) G00(G01)?… D00格式时，相当于使用了G40。 　　需要注意的是，刀补的引入和取消要求必须在G00或G01路线段，但在刀补进行的中间轨迹线中，还是允许圆弧段轨迹的；在指定刀补平面执行刀补时，不能出现连续两行不包含指定平面内刀具移动的程序，否则将可能产生刀补自动取消后又重新启动的刀补过程，因而在继续运行程序时出现过切或少切现象。 3.4.2 刀具长度补偿 　　在3.2.3节的Z向对刀内容中已经提到，若一个程序中需要用到多把刀具时，它们可以共用一个工件坐标系(如G54)，因刀具长短的不同而出现的Z向对刀数据的差距可以使用刀具长度补偿功能来修正。另外，当实际使用刀具与编程时估计的刀具长度有出入时，或刀长磨损后导致Z向加工不到位时，亦可不重新改动程序或重新进行对刀调整，仅需改变刀具数据库中刀具长度补偿量即可。 　　刀具长度补偿指令有G43、G44和G49三个，其使用格式如下： 　　在G17的情况下，刀长补偿G43、G44只用于Z轴的补偿，而对X轴和Y轴无效。格式中，Z值是属于G00或G01的程序指令值，同样有G90和G91两种编程方式。H为刀长补偿号，它后面的两位数字是刀具补偿寄存器的地址号，如H01是指01号寄存器，在该寄存器中存放刀具长度的补偿值。刀长补偿号可用H00～H99来指定。 　　如图3-26所示， 　　执行G43时，Z实际值?= Z指令值?+?(Hxx) 　　执行G44时，Z实际值?= Z指令值???(Hxx) 　　其中，(Hxx)是指xx寄存器中的补偿量，其值可以是正值或者是负值。当刀长补偿量取负值时，G43和G44的功效将互换。 图3-26 刀具长度补偿 　　刀具长度补偿指令通常用在下刀及提刀的直线段程序G00或G01中，使用多把刀具时，通常是每一把刀具对应一个刀长补偿号，下刀时使用G43或G44，该刀具加工结束后提刀时使用G49取消刀长补偿。如图3-27所示，编程如下： 　　设(H02)= 200 mm时： . . . 图3-27 刀长补偿实例 　　设(H02)= -200 mm时： 　　N1 G90 G54 G0 X0 Y0 　　N2 G43 Z10.0 H02 　　N3 G91 G01 Z?-30.0 　　N4 ?Z30.0 　　N5 G00 G49 Z-10.0 　　. . . 　　从上述程序例中可以看出，使用G43、G44相当于平移了Z轴原点，即将坐标原点O平移到了O?点处，后续程序中的Z