空间前方交会其应用.pptVIP

河南理工大学 2008年4月19日 第九章 解析空中三角测量的基础 主要内容 一、立体像对的前方交会 二、前方交会的应用 知识回顾 o A Y X Z 像片外方位元素 S ZS XS YS 外方位线元素： (Xs、Ys、Zs) 外方位角元素： ?、 ?、 ? 单像片空间后方交会 一、立体像对前方交会 单张像片像点坐标 地面点坐标 共线方程 前方交会定义 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 由立体像对中两张 像片的内、外方位 元素和像点坐标来 确定相应地面点在 物方空间坐标系中 坐标的方法 原理分析 X1 Y1 Z1 M Z Y X X2 Y2 Z2 XS1 YS1 ZS1 A a1 a2 Y1 X1 Z1 (XA, YA, ZA) BX= XS2 –XS1 BY= YS2 –YS1 BZ= ZS2 –ZS1 S2 S1 B 像点投影系数 A a1 S1 Y1 X1 Z1 YA-YS1 XA-XS1 ZA-ZS1 a2 S2 A 前方交会公式 水平像片对的前方交会公式 理想像片对的前方交会公式 二、计算过程（应用） 1.获取已知数据 2.由外方位线元素计算基线分量 3.量测像点坐标 4.由外方位角元素计算像空间辅助坐标 5.计算点投影系数 6.计算地面坐标 ， ， ，