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翻转课堂模式下现代控制理论课程研究 　　摘要：为了更好地令学生加深对现代控制理论课程的认识学习，本文结合应用型大学培养人才的要求，采用翻转课堂模式进行现代控制理论课程探讨，并针对当前学生学习中的突出问题详述了具体的授课改进措施。实践结果表明，采用翻转课堂授课模式下的学生，普遍具有良好的领悟力和自学认知力，对应用型人才的培养取得了较好的效果。 　　Absrtact： In order to make students better understand and study the course of modern control theory， combining with the requirement of cultivating talents in applied universities， this paper discusses the course of modern control theory with the mode of flipping classroom. The practical results show that the students under the mode of flipping classroom teaching generally have good comprehension and self-study cognitive ability， and have achieved good results in the cultivation of application-oriented talents. 　　关键词：翻转课堂模式；现代控制理论；应用型大学；智能控制 　　Key words： flipping classroom mode；modern control theory；applied university；intelligent control 　　中图分类号：G434 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2018）11-0258-02 　　0 引言 　　传统的工业生产中，被控对象往往要受到多个输入变量的影响，更甚者，为精确描述控制系统的数学模型，要求系统中建模的参数紧随时间做实时的变化，另外，为精确衡量一个系统的好坏，可能需要同时测量多个输出值观察其是否满足期望的要求值，基于以上考虑，传统的经典控制理论已不能完全满足控制需要。现代控制理论是于20世纪60年代在经典控制理论基础上提出的，因能很清晰描述各内部变量之间的联系，现广泛应用于各种优化问题。现代控制理论的研究对象不仅包含经典控制论中的单输入单输出线性定常系统的各种控制问题，同时，对经典控制理论不能解决的非线性系统、非定常系统、多输入多输出系统等，现代控制理论也有很好的控制效果。 　　自动控制系统最主要的两个研究主题是最优控制和反馈问题，这两个主题涉及多个应用领域，如：军工、航空航天、电力系统、医疗系统、建筑工业等，这些自动控制系统往往需要更高的控制目标，针对鲁棒控制、H-inf控制、分布参数控制、最优控制等问题，现代控制理论可以提供很好的理论工具。 　　综上所述，对现代控制理论的学习至关重要，学生只有掌握了现代控制理论这门知识才能更好地分析研究实际系统，但是，线性代数、常微分方程、复变函数、随机控制等课程是现代控制理论的先导课程，学生在学习这门课过程中涉及大量数学公式和数学推导，理论性太强，如果教师以传统方式授课，学生很容易觉得该门课程枯燥、乏味、失去学习兴趣、课堂反映效果不佳。为了更好地让学生掌握这门课，任课教师必须改进授课方式，让学生由被动接受知识变主动探索，翻转课堂模式可以很好地实现这一目标。 　　1 课堂授课方式改进措施 　　传统课堂授课方式只突出教师的主体作用，要求教师对课程的讲解细致，课前准备工作充分，但是，现代控制理论涉及过多的数学知识，如果只有老师的讲解，忽视学生的反应，往往得不到期望的人才培养效果，所以，这门课的讲授过程中，必须充分发挥学生的主观能动性，采用翻转课堂授课模式可以充分发挥学生的主体作用，所谓翻转课堂授课模式即学生课前根据教师提供相关参考资料进行自学，然后将自学成果在课堂上与老师和同学进行交流和互动，并在老师的辅助下完成相应的随堂练习的一种新型人才培养模式。具体的授课改革措施如下： 　　①教师课前根据各个教学班的学生基础和认知情况，另外，任课教师事先准备有关课程的充足清晰的音频、视频、网络资料等材料方便学生自由下载。课前学生应用任课教师提供的相关材料进行自学，对每章要掌握的知识点进行充分的了解，在自学的过程中，涉及任何不清楚的数学知识，学生可以及时翻阅参考书籍进行梳理，这样可以避免出现老师在课堂上讲学生在下面听得困惑的情况，学习效率高。对书