数控钻床x—y数控工作台设计.docVIP

专业课程设计 PAGE \* MERGEFORMAT - 1 - 数控钻床X—Y数控工作台设计 一：设计任务及基本参数 1：设计任务 X-Y数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵-横向进刀机构、数控铣床的和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。因此，选择X-Y数控工作台作为机电综合课程设计的内容，对于机电一体化专业的教学具有普遍意义。模块化的X-Y数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠螺母副，以及伺服电动机等部件构成。其外观形式如图1所示。其中，伺服电动机作为执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均已标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选用标准的工业控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。 本次设计是针对用于数控钻床的X-Y两自由度运动平台结构及其控制系统的设计。 图1 2：基本参数 数控钻床的X-Y两自由度运动平台主要参数如下： 钻头最大直径d=12 mm； 钻头转速n=300r/min； 每转进给量f=0.1mm/r； 刀具材料为高速钢； 工件材料为钢σb=650 MPa； X、Y方向的脉冲当量δx=δy=0.01 X、Y方向的定位精度均为±0.01 mm； 工作台面尺寸为300×500 mm，加工范围为350×55 工作台最快移动速度vxmax=vymax=1500 mm/min。 3：最后提交的材料 课程设计说明书一份；装配图. 弹簧的刚度为40.9N/mmX-Y数控工作台机电系统设计说明书 弹簧的刚度为40.9N/mm 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc265946348 1. 课程设计任务： 5 HYPERLINK \l _Toc265946349 2. 总体方案设计 5 HYPERLINK \l _Toc265946350 1)机械传动部件的选择 5 HYPERLINK \l _Toc265946351 (1)导轨副的选用 5 HYPERLINK \l _Toc265946352 (2)丝杠螺母副的选用 5 HYPERLINK \l _Toc265946353 (3)减速装置的选用 5 HYPERLINK \l _Toc265946354 (4)伺服电动机的选用 5 HYPERLINK \l _Toc265946355 (5)检测装置的选用 6 HYPERLINK \l _Toc265946356 2) 控制系统的设计 6 HYPERLINK \l _Toc265946357 (1)采用半闭环位置负反馈控制 6 HYPERLINK \l _Toc265946358 (2）步进电动机的半闭环控制 6 HYPERLINK \l _Toc265946359 (3）选择驱动电源 6 HYPERLINK \l _Toc265946360 3.机械传动部件的计算与选型 6 HYPERLINK \l _Toc265946361 1)导轨上移动部件的重量估算 6 HYPERLINK \l _Toc265946362 2)直线导轨副的计算与选型 6 HYPERLINK \l _Toc265946363 (1)滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 6 HYPERLINK \l _Toc265946364 (2)距离额定寿命L的计算 7 HYPERLINK \l _Toc265946365 3)滚珠丝杠螺母副的计算与选型 7 HYPERLINK \l _Toc265946366 (1)最大工作载荷的计算 7 HYPERLINK \l _Toc265946367 (2)最大动载荷的计算 7 HYPERLINK \l _Toc265946368 (3)初选型号 8 HYPERLINK \l _Toc265946369 (4)传动效率的计算 8 HYPERLINK \l _Toc265946370 (5)刚度的验算 8 HYPERLINK \l _Toc265946371 (6)压杆稳定性校核 9 HYPERLINK \l _Toc265946372 4)步进电动机减速箱的选用 9 HYPERLINK \l _Toc265946373 5)步进电动机的计算与选型 9 HYPERLINK \l _Toc265946374 (1)计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量J 9 HYPERLINK \l _Toc265946375 (2)计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩T 10 HYPERLINK \