uCOS-II-讲义一-(杭州巨立安技术).pdfVIP

uCOS-II Report (1) Yihe.Chen yihect@ 杭州巨立安技术 内容 Feature Compare with other systems Tasks in uCOS-II Interrupts in uCOS-II Clock Tick in uCOS-II Porting of uCOS-II Q A 2 Feature Simple enough in opinion 没有文件系统(官方有个µC/FS) 没有复杂的内存管理（VMM ） 没有Kernel /User Mode的困扰 任务调度也不复杂 （By Priority Only ） 不存在驱动模型（As A Disadvantage ） 3 Feature Preemptive 完全的抢占式内核，意味着它总是运行一系 列可运行任务中“最紧迫”的那个任务 Multiasking 版本2.86 最高能支持256个任务，系统占据 其中的两个用做Idle task 和Statistic task 不支持轮转调度，所以每个任务都有唯一的 一个优先级与其对应 ，共支持256个优先级 4 Feature Portable 非常小，大概只有5500 多行 大部分代码用ANSI C写成 很少部分平台相关的代码则是用汇编语言写 的 Scalable 可根据需要对其进行剪裁，只使用其提供的 部分服务，能减少宝贵的ROM/RAM用量 通过条件编译的方式达到 5 Feature Task Stacks 允许每个任务有自己的堆栈 ，各个任务的堆 栈大小可以完全不同，能减少资源的使用 有堆栈检查功能（Stack-checking feature ），能帮助我们确定每个任务实际需 要多大的堆栈空间 6 Feature Deterministic 所有的函数和服务的执行时间都是确定的 除了OSTimeTick()和一些事件标志服务之 外，其他所有服务的执行时间都不依赖于任 务数量的大小 Services 提供众多的服务，比方semaphores, event flags, message mailboxes, message queues, 任务管理，时间管理等 7 Compare with other sys 超级循环系统 （前后台系统） 后台是一个无穷循环 ，处理所有业务逻辑 ； 前台由ISRs处理所有的外部事件（BOT ） 因为ISRs不应该处理太多事情，而一般只是 用于设置某些标志以代表不同事件的发生。 这些事件如果要想真正地被处理器处理，则 要等到后台的大循环运行到某一点时才行。 降低响应速度，而且循环中每两次到达同一 个点的时间间隔并不确定。 8