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第六章 间歇运动机构 本章教学目标 ◆了解常用间歇运动机构有哪些； ◆掌握槽轮机构、棘轮机构的工作原理、运动特 点、应用情况； ◆了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、 螺旋机构、万向铰链机构工作原理、运动特点及 应用情况； ◆了解常见组合机构的组合方式、工作特点及应 用情况。 第六章 间歇运动机构 本章教学内容 6-1 棘轮机构 本章重点： 6-2 槽轮机构 ◆了解槽轮机构、棘轮 机构的组成、工作原理 6-3 凸轮式间歇运动机构 和运动特性，并了解其 适用场合。 6-4 不完全齿轮机构 间歇运动机构 主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状 态的机构称为间歇运动机构，间歇运动机构在自动生产 线的转位机构、步进机构、计数装置和许多复杂的轻工 机械中有着广泛的应用间歇运动机构的类型很多，本章 着重介绍棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮 间歇机构的运动特性。 看动画 ξ6-1棘轮机构 一、棘轮机构的组成及工作原理 棘轮机构主要由棘轮、棘爪和 机架所组成，棘轮2 固联在轴4 上．其轮齿分布在轮的外缘(也 可分布于内缘或端面) ．原动件1 空套在轴4上。当原动件1逆时针 方向摆动时，与它相联的驱动棘 爪3便借助弹簧或自重的作用插 入棘轮的齿槽内，使棘轮随着转 过一定的角度。当原动件1顺时 针方向摆动时，驱动棘爪3便在 轮齿背上滑过。这时，簧片5迫使制动棘爪5插入棘轮的齿槽，阻止 棘轮顺时针方向转动，故棘轮静止不动。当原动件连续地往复摆动 时，棘轮作单向的间歇运动。 二、棘轮机构的类型 ◆外接棘轮机构 只能够实现单向间歇运动 二、棘轮机构的类型（续） ◆内接棘轮机构 二、棘轮机构的类型（续） ◆双向式棘轮机构 棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。 二、棘轮机构的类型（续） ◆双动式棘轮机构 直推棘爪 钩头棘爪 运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。 二、棘轮机构的类型（续） ◆摩擦式棘轮机构 外接式 外接式 运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘 轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，但运动准确性差。 三、棘爪工作条件 如图6—6所示，为了使棘爪受 力最小，应使棘轮齿顶A和棘爪的 转动中心O 的连线垂直于棘轮半 2 径O A ，即∠O AO =90 。轮齿对棘 1 1 2 爪作用的力有：正压力F 和摩擦力 n F 。当棘齿偏斜角为φ时，力F 有 f n 使棘爪逆时针转动落向齿根的倾向； 而摩擦力F 阻止棘爪落向齿根。为 f 了保证棘轮正常工作，使棘爪啮紧 齿根，必须使力F 对O 的力矩大 n 2 于F 对O 的力矩，即： f 2 F Lsinφ ＞F Lcosφ 因 F =fF 和 f = tgρ n f n f 代入上式得：得 tg φ ＞tgρ