相关分析法辩识离散线性系统脉冲响应特性综述.docVIP

北京工业大学电控学院 朱熙 S201002153 PAGE 4 - 相关分析法辩识离散线性系统的脉冲响应特性 朱熙 S201002153 指导老师：余春暄 2010年11月13日 原理介绍 辩识系统如图1所示。 待辨识系统 待辨识系统 图1 辨识系统 设其在静态工作点附近作局部线性化所得动态模型为： 。 为了进行系统冲激响应特性的辩识，在对象输入端施加电平幅值V为1的M序列信号（其波形见图2）作为动态测试信号。本次实验的基本任务就是在输入、输出的实际观测值和的基础上，用批量或递推算法估计出脉冲响应序列。 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 图2 M序列 在相关法中，采用伪随机信号M序列对系统模型进行在线辩识。由于M序列的自相关函数很接近于周期性的δ函数，可近似地当作白噪声信号叠加在系统输入信号上，按其与输出信号间的互相关函数，可得到系统的脉冲响应曲线。 设对象输入为具有平稳遍历性的随机信号，其自相关函数为 。 当系统初始过渡过程结束后，输入和输出之间的互相关函数为 。 其中，表示统计平均，表示时间平均。 由维纳-霍甫方程有 。 当为伪随机信号M序列时，自相关函数的离散值为 。 式中，、和分别为M序列的电平值、基本电平时间和