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机器人多米诺骨牌对抗赛规则 比赛主题：你玩过多米诺骨牌么？这是一项极具挑战和令人兴奋的设计类游戏。但其繁琐的前期搭建工作却是一项耗时耗力的大工程。不过现在好了！机器人将帮你完成整个工程前期的设计和搭建工作，你只需要在此之后轻轻推倒第一块骨牌，就可以尽情享受这一场视觉盛宴了！本项比赛要求参赛机器人携带足够的多米诺骨牌和一些其他道具于规定时间内结合赛前临时放置的5块多米诺骨牌完成整个多米诺骨牌工程的设计和搭建。机器人工作完成后，双方队员同时推到各自离启动区最近的第一块关键牌，触发场上的“多米诺效应”。裁判将根据各队机器人的搭建情况及最终效果对双方进行客观打分。 比赛场地 图1 场地3D示意图 图2 国际多米诺骨牌尺寸图 图3 场地尺寸图（场地深度为50mm） = 5 \* GB3 ⑤ = 4 \* GB3 = 5 \* GB3 ⑤ = 4 \* GB3 ④ = 3 \* GB3 ③ = 2 \* GB3 ② = 1 \* GB3 ① 图4 蓝队半场俯视图 比赛场地为木制，内场地面涂有黑色亚光漆，其他表面涂白色亚光漆。 场地分为蓝队半场和红队半场，涂有黑色亚光漆的内场地面用用宽度24mm±1mm的白色双面胶分成若干个方格，双面胶按水平、竖直地方向纵横交错粘贴在场地上，同一半场相邻纵向或横向的两条双面胶中心线之间距离约为40cm。场地深度为50mm，具体尺寸见图3。 场地周围有2cm厚的围墙，围墙和整个S型桌面高出黑色场地表面50mm，具体尺寸见图3。 每个半场的桌面上事先放置了5块与此半场代队表颜色相同的多米诺骨牌，叫做“关键牌”，见图4。图4对一个半场的关键牌进行了编号，1号和5号关键牌放在桌面长条区域的中心，离各自最近的桌沿1cm左右。2~4号关键牌放置在白线的理论交叉线正上方的桌面上，且这3块牌的每一块牌在比赛开始前的状态有可能与示意图上标定的成90°放置。每块国际标准多米诺骨牌的重量约为5克，尺寸见图2。 比赛场地由“行走区”、“桌面”和“启动区”组成。 “行走区”：场地黑色的地面为行走区，每队机器人只能在自己半场的行走区内活动。行走区内的白线可以帮助机器人定位。 “桌面”：每个队的半场都有一段50cm的高台区域作为起搭建多米诺骨牌的桌面，两个半场的桌面拼合连接在一起成为“S”型。每队的机器人只能在自己的半场和桌面上进行作业，比赛过程中从上方俯视时，本队机器人的任何部分不得侵入对方半场的桌面区域和行走区域。 “启动区”：启动区为40cm×40cm的正方形区域，分布在场地的两个相对角落，并使用红色面和蓝色面来进行区分，颜色面和颜色面内的白线都属于该启动区的有效区域。 比赛场地水平放置。 场地上除了每个半场己放置的5块 “关键牌”外，其他设施无法被移动。并且，关键牌也不允许在比赛过程中被机器人移动。 实物场地尺寸与规则中所标注的尺寸可能存在2cm的误差，实物颜色可能与规则中的颜色有一定色差。 由于场地由木板拼接组成，拼接之处可能会存在拼缝，机器人应能适应场地可能存在的轻微起伏，起伏高度不超过3mm。 其他比赛道具。在搭建多米诺骨牌时，机器人可以选择携带并使用以下道具：一双/只筷子，一个乒乓球，一个空易拉罐，一枚1元硬币，1~3张扑克牌。如图5。机器人可以选择和使用其中的0~5种用于配合搭建多米诺骨牌。 图5 五种可以使用的比赛道具 机器人上场前能携带的多米诺骨牌数量没有上限要求，但不能使用红色、蓝色或与其他与关键牌颜色相近的多米诺骨牌。 机器人 每队只能制作一个机器人。 比赛开始前，机器人伸展机构全部收起，卸掉多米诺骨牌和比赛道具后，其尺寸不能超过400mm×400mm×800mm（长×宽×高），启动后体积不限。 机器人卸掉多米诺骨牌和比赛道具后，其重量不能超过8kg。 机器人所用电源电压不得超过24伏，也不能使用组委会认为有危险或不合适的能源。 机器人必须是完全自主机器人。不允许从机器人上分离出任何物品，包括另一台自主机器人。 机器人必须一次操作启动。 一旦裁判开始摆放场上的关键牌，参赛队员不能接触机器人。 机器人一旦启动，不能使用任何遥控的方式设置或操作机器人。 场地上的一切设施不能被压扁、折断和打孔等破坏性操作。 比赛 赛制：初赛为无对抗积分赛，每支队伍按照比赛要求单独在场上进行两场比赛，并按照计分要求记录终场得分，并取两场比赛中的最高得分作为该队伍的得分。所有队伍将根据队伍得分进行初赛排名。初赛排名的前16支队伍进入复赛，分为8强争夺赛、1/4决赛、半决赛和决赛。8强争夺赛分为4个组，初赛排名的前4支队伍设为种子队，其它队伍随机抽签分到4个组中，进行单循环赛。1/4决赛、半决赛和决赛为淘汰赛。 比赛流程：比赛分为“机器人上场”、“裁判摆放关键牌”、“构筑搭建阶段”和“触发得分阶段”。 机器人上场：机器人携带足