上海大学机自学院对常系数线性微分方程两边求拉氏变换.PPTVIP

一、传递函数 对线性测量系统，输入x(t)和输出y(t)之间的关系可以用常系数线性微分方程来描述 : 但直接考察微分方程的特性比较困难。如果对微分方程两边取拉普拉斯变换，建立与其对应的传递函数的概念，就可以更简便、有效地描述测试系统特性与输入、输出的关系。  拉普拉斯变换介绍: 拉氏变换两个性质： （1）线性性质：L[y1(t)]=Y1(s),L[y2(t)]=Y2(s) 则 L[ay1(t)+by2(t)]=aY1(s)+bY2(s) （2）微分性质：L[dy(t)/dt]=sY(s)-y(0) 当初始条件为零，即 y(0)=0，则 L[dy(t)/dt]=sY(s) L[dny(t)/dtn]=snY(s) 对常系数线性微分方程两边求拉氏变换，并应用前面两个性质，在初始条件为零前提下，可得： 定义：在初始条件为零前提下，输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比为系统传递函数。 传递函数计算公式: 传递函数与微分方程两者完全等价，可以相互转化。考察传递函数所具有的基本特性，比考察微分方程的基本特性要容易得多。这是因为传递函数是一个代数有理分式函数，其特性容易识别与研究。 计算举例 传递函数的特点： （1）H（s）只反映系统传输特性，只与系统参数有