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实验4 图像几何变换—哈哈镜制作 一． 实验目的 熟悉图像的基本格式和数据结构。掌握图像几何变换的原理。 二．实验原理 图像平移 将图像中所有的点都按照指定的平移量水平、垂直移动。设(x0, y0)是原图像上的一点，图像水平平移量为tx，垂直平移量为ty，则平移后点(x0, y0)的坐标变为(x1, y1)。 (x0, y0)与(x1, y1)之间的关系为： （1） 以矩阵的形式表示为： （2） 它的逆变换： (3) 平移后的图像中每个像素的颜色是由原图像中的对应点颜色确定的。图像平移处理流程如图1所示。 图像旋转 通常是以图像的中心为圆心旋转，按顺时针方向旋转，如图2所示。 旋转前： （4） 旋转a角度后： （5） 以矩阵的形式表示为： rr r r a b (x0, y0) (x1, y1) yⅡ xⅡ O 图2 旋转示意图 （6） （6）式中，坐标系是以图像的中心为原点，向右为x轴正方向，向上为y轴正方向。它和以图像左上角为原点，向右为x轴正方向，向下为y轴正方向的坐标系之间的转换关系如图3所示。 (x (x, y) yⅡ xⅡ OⅡ xⅠ yⅠ OⅠ 图3 两种坐标系间的转换关系图 设图像的宽度为w，高度为h，容易得到： （7） 逆变换为： （8） 有了以上公式，可以把变换分成三步： 第一步，将坐标系Ⅰ变成Ⅱ； 第二步，将该点顺时针旋转a