有关提名2018年国家科技进步奖项目公示.PDFVIP

关于提名2018 年国家科技进步奖项目公示 项目名称: 面向智能制造系统的机器人关键技术及产业化 一、提名意见 提名意见： 我单位认真审阅了该项目提名书及附件材料，确认全部材料真实有效，相关材料 均符合国家奖励办的填写要求。 机器人是智能制造系统的核心技术装备，随着我国制造业生产方式向定制化、个 性化方向发展，传统制造模式面临着机器人作业适应性差、现场调试时间长、质量难 以保证等问题，严重制约我国制造业企业转型升级。以机器人为核心的智能制造系统 是解决上述问题的有效手段，因此需要解决机器人在适应性、网络化、智能化、安全 性和移动化方面的重大关键技术问题。项目在863 计划、国家科技重大专项（04 专项）、 国家智能制造装备专项等支持下，历经多年研究开发，攻克了机器人高精度柔性作业 的主动柔顺控制方法、机器人组件化、模块化设计方法、智能编程系统、基于视觉的 机器人碰撞检测与保护方法、机器人全方位移动作业和自主导航控制系统等关键技术 和核心部件，研制了具有自主知识产权的智能型工业机器人、移动机器人及复合机器 人等多型号品类的系列产品，实现了以机器人为核心的智能制造系统的广泛应用。经 评价，项目研究成果总体达到国际先进水平，其中移动机器人产品达到国际领先水平。 目前，该项成果已广泛应用于我国汽车、电子信息等多个领域，显著提高了企业 的生产效率和产品质量；产品出口到美国、俄罗斯、韩国等多个国家，改变了中国机 器人只有进口没有出口的历史，获得显著的经济效益和社会效益。 提名该项目为国家科学技术进步奖一等奖。 二、项目简介 该项目属于机器人控制技术领域。当前的中国制造业面临着劳动力成本上升、 自动化装备柔性欠佳、生产效率有待提高等诸多问题，难以适应产品快速更新、 定制化以及多品种少批量生产的需求。采用以机器人为核心的智能制造系统是解 决上述问题的有效手段。在面向智能制造系统的关键技术中迫切需要解决机器人 在适应性、网络化、智能化、安全性和移动化方面的问题。该项目通过产学研联 合，历时多年的技术攻关，形成了在机器人柔性移动作业、机器人组件、智能编 程和碰撞检测方面具有自主知识产权的关键技术，研制了智能型工业机器人、移 动机器人、复合机器人等机器人产品，实现了以机器人为核心的智能制造系统的 示范与推广应用，显著提升了国产机器人在中国机器人市场的占有量。主要创新 如下： 1、发明了机器人高精度柔性作业的主动柔顺控制方法，采用机器人动力学和 重力项的补偿技术，实现了机器人六维力/力矩控制技术，提高了机器人高精度装 配、打磨等作业的适应性。 2、提出了一种机器人组件化、模块化设计方法，建立了机器人功能组件、模 块化、开放式通信接口的设计规范，形成了国家标准，实现了即插即用的机器人 技术组件，解决了机器人系统快速集成问题。 3、研发了一种基于视觉技术的免示教作业系统，解决了复杂工件的实时三维 建模与重构等关键技术，实现了机器人的免示教作业编程，减少了机器人生产线 现场调试时间。 4、发明了高效、可靠的机器人碰撞检测与保护方法，采用基于扰动观测器和 神经元网络训练器的视觉碰撞检测方法，在加速度矢量和位置矢量组成的多维空 间中建立了更可靠、响应更及时的机器人碰撞检测模型，提出了一种基于反应式 行为规划的机器人安全保护方法，提高了机器人运行和人机协作的安全性。 5、研发了机器人全方位移动的关键部件和导航控制系统，开发了一种基于双 滑动轴浮动支撑机构的机器人全方位移动的关键部件，减小了机器人行走时产生 的振动；实现了一种基于无线远程通信技术的机器人高精度导航控制系统，解决 了移动机器人和复合机器人导航的准确性，提高了机器人移动作业能力。 项目获得国家授权发明专利33 项，发表SCI/EI 论文40 篇，获得软件著作权 10 项，制定了国家标准8 项，研究成果获中国专利奖优秀奖1 项、辽宁省科技进 步一等奖 2 项、吴文俊人工智能科学技术一等奖 1 项、辽宁省企业重大研发成果 奖 1 项。项目成果在华晨中华、康佳电子等数家生产企业推广应用自动化生产线 130 余条，并出口到美国、俄罗斯、韩国等十几个国家，改变了中国机器人只有进 口没有出口的历史。近三年项目完成单位新增销售收入34.3 亿元，新增利润9.5 亿元，部分应用单位实现新增销售收入近88 亿元，取得了显著的经济效益和社会 效益。