变速恒频双馈风电机组并网控制策略研究-电力电子与电力传动专业论文.docx

摘 摘 要 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 - - I - - - PAGE VIII - 摘 要 随着风力发电规模的迅速发展，风电在电网中的比例越来越大，大型风 力发电机组的并网运行控制问题目前得到了广泛的关注。双馈风力发电机组是 目前最广泛采用的风电机组类型，由于其自身结构的特点，其大规模的应用会 给机组自身控制和电网安全稳定运行带来一系列的问题。为满足未来电网并网 规约对风电机组运行的要求，本论文对双馈风电机组的并网运行控制策略进行 了研究。研究内容主要包括： 建立了双馈发电机在电网同步坐标系下的数学模型，给出了双馈发电机 阶段并网控制方法。根据双馈风力发电机运行的特点，针对双馈发电机并网前 空载励磁阶段和并网后发电运行阶段分别采用了不同的无速度传感器矢量控制 方案。在发电机并网前，根据双馈发电机空载时定子侧电压估计发电机并网前 转速及转子位置，在并网运行阶段，采用一种基于双馈电机磁链关系的模型参 考自适应方法进行转速及转子位置的跟踪。仿真和实验结果表明了这种方法的 有效性。 双馈发电机组电网故障情况下 的低电压穿越控制问题是本文研究的重 点。根据双馈风力发电机内部的电磁关系，分析了理想三相对称短路情况下双 馈发电机运行状态对短路电流的影响。在此基础上本文提出了一种基于电网电 压矢量定向的双馈发电机灭磁控制策略。研究表明这种方法可以在电网电压跌 落程度较小的情况下有效地减小双馈风力发电机定子磁链中直流暂态分量的影 响，提高双馈风电系统的稳定性。研 究了电网对称故障情况下基于 active crowbar 的双馈发电机的控制策略。通过 crowbar 的合理设计和控制，可以实 现电网严重对称故障情况下的低电压穿越运行。 在风电机组的控制中，电网同步信息的准确获取是对风电机组控制的关 键。针对传统的三相电网相角检测方法在电网波动及故障情况下的不足，本文 提出了一种新型的数字锁相环设计方法。所提出的锁相环在正序负序双同步坐 标系下，采用移相控制器消除电网不平衡电压带来的影响。针对电网频率偏移 造成的移相的偏差，采用变周期采样的 方法使系统有效的跟踪电网频率的变 化。在电网不对称故障情况下，针对双馈发电机采用了正序和负序双同步坐标 系下的矢量控制策略，分析了不同控制目标下所需的转子负序电流给定值。 针对网侧变换器的控制，本文在传统的 PWM 整流器矢量控制方法的基础 上，改进了正序负序双同步坐标系下的矢量控制方法，这种方法既可以根据不 同控制目标对正序负序电流进行单独控制，也可以有效避免采用双同步坐标系 可能带来的谐波问题。针对目前广泛采用的 LCL 滤波器，提出了一种不需添 加额外传感器的有源阻尼控制方法, 实验结果验证了这种方法的有效性。 结合双馈风电机组的运行特点，提出了一种改进的配电网双馈风电场的 电压控制策略。其中既包括传统的通过无功功率控制电网电压的方法也包括电 网负序电压的补偿控制策略。给出了双馈风电机组不同运行状态下的无功功率 的计算方法，阐述了双馈风电机组的无功功率控制方法及通过风电场无功功率 控制电网电压的方法。针对电网电压不平衡的情况，给出了通过双馈风电机组 抑制电网负序电压影响的控制方法，分析了双馈机组的控制电网负序电压的限 制条件和控制策略。研究结果表明这种电压控制方法在风电场配电网连接条件 下可以有效地提高风电场及机组运行的稳定性。 研制了一套双馈风电机组实验室模拟平台。模拟平台上目前能够实现双 馈发电机的无冲击并网运行控制，亚同步到超同步区间的变速恒频运行，发电 机的有功无功功率解耦控制以及功率变换器的能量双向流动控制等功能。在实 验室模拟平台基础上，以一个实际工程项目为背景研制了一套 1.5MW 双馈发 电机组的功率变换器控制系统，并在试验站完成了部分地面测试。 关键词：风力发电；双馈风电机组；电网故障；低电压穿越；矢量控制； PWM 变换器；风电场电压控制 Abs Abstract 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 - - III - - - PAGE IV - Abstract With the development of wind power, the penetration of wind power in power grid increases rapidly. The grid connection operation of wind generator is paid great attention now. Doubly Fed Induction Generator (DFIG) is the most popular wind generator type adopted in the world.