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视频监控系统在无人值守变电站应用 　　摘 要：视频监控在无人值守变电站的应用已越来越广泛，成为变电站环境在线监测系统中的核心，但目前运用范围比较单一，功能有限，没有发挥其对生产的真正作用，随着调控一体化电网运行模式的推进，视频监控系统的重要性更加突出，该文以运用中的3G视频监控系统为基础，对其组成和结构进行适当改良、扩展和完善，增加了视频监控遥控小车的应用。该改进方案简单，实现功能多，能满足变电站智能化发展的需求。 　　关键字：3G视频监控 遥控小车 无人值守变电站 　　中图分类号：TP317.4 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2014）12（c）-0081-02 　　变电站视频监控系统是电网智能化、安全生产所需要的重要技术支持手段。随着变电站无人值守以及变电运行集中监控等电网运行模式的推进，视频监控系统的重要性更加突出。现阶段，监控系统在变电站的运用不广，主要是只对个别重要点监控，或有重大工作时，采用便携式监控系统进行监控，不能对变电站进行持续地、有效地、清晰地监控。因此，该文将以现在运用中的3G视频监控系统为基础，进行适当改良，增加其性能，以适应无人值守变电站对视频监控的实际需求。 　　1 视频监控系统在变电站中的作用 　　（1）作为电网智能化和安全运行监视的重要辅助技术措施，对变电所环境状况、设备运行状况、现场安保状况等实现实时监视，提高无人值守变电所安全生产和电网运行管理的水平。 　　（2）可作为变电所少人或无人值守、集中监控运行模式下远方设备巡视以及远方操作监视的辅助手段；通过远程图像监控，监护本地人员操作，检查设备操作前后的实际状态，可避免误操作；安监人员也通过在线视频监控，对现场作业安全督查、控制。 　　（3）记录变电所设备检修工作或事故处理过程，可对设备检修或事故处理过程进行远程指导，并对事后分析事故原因和事故处理过程提供图像资料。 　　（4）作为生产管理信息系统的一个应用，可为设备故障提供实时的现场检查资料，专业管理人员在日常的生产管理工作中可直接根据现场的情况进行研究分析。 　　（5）通过在线视频监控，可与一切需现场实时画面的子系统联动，提供一种及时简单的控制辅助手段。 　　2 视频监控系统的运用及改进方案 　　目前，浙江电网已大规模地运用3G视频监控系统，该系统采用成熟先进的视频监控系统和3G无线通信技术，作为现场作业安全监督管理的有效手段对施工、抢修现场、巡检线路工作等进行全方位远程实时管理，现场人员可通过便携式摄像头将现场视频、音频等多媒体信息通过3G网络传送到监控中心，结合GPS功能，管理部门和项目专职可以实时掌控施工现场重要信息，及时发现和制止违章，提升现场安全水平。 　　该系统现运行成熟，但运用范围比较单一，主要是用于对各类现场作业进行重点监控。对于无人值守变电所的视频监控系统，可在其基础上进行适当的修改变动，使该系统的功能具备以上视频监控系统应有的作用。 　　（1）扩大目前3G视频监控系统的作用，可在变电站围墙四周、现场一次设备、开关室、继保室等安装视频监控固定式终端设备，除了图像在线监测外，还可与安全警卫、火灾报警、消防、环境监测协同联动，实现站内环境智能化监测。现有些变电站已在主控室安装固定式的监控设备，但主要是用来监控人员违章。 　　（2）目前变电站内应用的视频监控移动前端设备主要是便携式的箱式移动视频终端和戴在头盔的便携式摄像头移动拍摄。通过戴在头盔的便携式摄像头移动拍摄，摇晃明显，对后台监控质量影响较大，而且画面不由远程监控人员控制。因此，可设计一款遥控操作小车平台，通过后台操作手柄进行远距离遥控操作，简单控制小车行走及升降来监控现场的操场、施工和设备巡视等。而且，采用遥控小车可减少固定式监控设备的安装数，如对于开关室、继保室内的监控、巡视，可只配置一台遥控小车摄像装置即可满足所有视频需求功能。 　　变电站内3G视频监控系统可以固定式的为主，遥控小车式为辅，通过采用日、夜两用型一体化室外枪形摄像机（室外）及球型摄像机（室内）、3G网络及多媒体监控平台，实现视频监控多功能应用。 　　3 遥控小车的设计及运用 　　遥控小车系统主要由控制系统、DSP编码、网络实时传送、后台监控机实时接收这几个部分组成，这几个部分互相配合，完成小车的运动控制，视频采集，实时监控等。 　　小车的总体设计框架图如图1所示。由图1可知，视频实时监控遥控小车系统主要由两部分组成，即小车部分和监控部分。由于数据传输媒介为无线网络，则可以自由选择接收端，例如PC机、手机等。由于PC机的操作系统提供了强大的功能，而且，在PC机上编好的程序可以很方便地移植到嵌入式的操作系统上去，该系统采用PC机作为遥控端及监控显示。小车控制模块为双摇杆手柄控制单元，该单元包括一个带A