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纠偏控制器使说明:
纠偏控制器使用说明
1.制器前面板说明:
(1)显示屏显示什么:显示屏显示不同类型的数据:
· 以十进制表示的传感器检测有效距离:
· STUP输入
· 错误信息
· 在参数设定模式下,显示屏显示参数号(例F3)按SETUP 键显示此参数的设定值。
(2)条形显示管: 显示马达位置。在进入参数设定模式时,显示一连续从底部到顶部不断移动的光标。
(3)如何进入和退出功能设定:
在MAN或AUTO模式下均可按ENTER+RIGHT键进入参数设定模式。
按RIGHT或LEFT键可选择不同的参数。
退出参数设定模式同时按ENTER+LEFT键或选择参数F60.
关于参数的设定模式下如何操作参阅参数设定。
(4)在MAN模式下如何进行纠偏(相应的MAN 指示灯亮)
在手动模式下纠偏
… 按MAN键进入手动控制模式(通常它是用来中断纠偏调整)。MAN键的功能也可通过外部控制(详细信息参阅参数设定F42)
【2】 驱动中心
… 同时按SETUP+S.C键,驱动器定位在行程的中心位置(当限位开关位置改变时数码管显示的数值将超出±80,此时应按照参数F21进行设定。
【3】 手动驱动器定位:
… 按LEFT和RIGHT键使驱动器定位在目标点上,同时按SETUP+LEFT或RIGHT键时可连续移动。
【4】 驱动位置显示
… 按SETUP键显示驱动器相对参考点的位置,显示值单位是mm,0表示行程的中心位置。
(5)在AUTO模式下如何进行纠偏(相应的AUTO指示灯亮)
在AUTO模式下纠偏
… 按AUTO键进入自动纠偏控制模式。
… AUTO键的功能也可通过外部控制(详细信息参阅参数设定F42)
设置传感器有效范围值---SETUP----
… 按SETUP+LEFT或RIGHT键设定你需要的传感器合适的有效范围值(±80)。通常0是设为保持材料在中心位置,如果你稍微修改材料位置,足够可以不移动传感器修改此数据。
2.参数列表:
参数号 参数说明 组合键 参数设定范围 出厂设定 F1 输入密码 SETUP+LEFT orRIGHT 0 ~ 100 0 F2 驱动速度 、、 0 ~ 100 20 F3 缓慢区 、、 0 ~ 20 4 F4 盲区 、、 0 ~ 20 2 F5 工作区 、、 0 ~ 100 100 F6 等待时间 、、 0 ~ 10 0 F20 传感器类型及定位 SETUP+LEFT orRIGHT * [ - - ÷[-[- F21 自动校准传感器 SETUP+S.C * * F22 驱动器中心偏置 SETUP+LEFT orRIGHT ±100 0 F23 行程距离 、、 0 ~ 3000 1000 F24 驱动器类型 、、 * 1÷4 F25 传感器类型选择 、、 0 ~ 2 0 F27 收放驱动方向改变 、、 0 ~ 1 0 F40 手动旋转方向改变 、、 0 ~ 1 0 F41 启动时驱动中心校准 、、 0 ~ 1 0 F42 AUTO/MEN远程控制 、、 0 ~ 1 0 F43 显示屏刷新速度 、、 0 ~ 100 60 F44 密码设定 、、 0 ~ 100 0 F45 显示数据类型 、、 SeeF45 C±80 F46 自动模式下块设定 、、 0 ~ 1 0 F47 最后控制模式记忆 、、 0 ~ 1 0 F48 电动导轨移动方向改变 、、 0 ~ 1 0 F49 启动时导轨块分开 、、 0 ~ 1 0 F58 重启软件 SETUP * * F59 恢复出厂设定 ENTER+S.C * * F60 退出参数设定 RIGHT * * 3.进入参数的方法:
同时按下ENTER+RIGHT键即可进入参数设定模式。如果此操作成功,显示屏显示“F1”且条形显示管从底部到顶部,然后又反方向的重复循环的点亮。按LEFT或RIGHT键,可选择不同的参数,确认需设定参数的参数号在显示屏上显示后,按上表中的组合键进行修改。修改完成后,同时按ENTER+LEFT键可退出参数设定或连续按LEFT或RIGHT键也可退出参数。
4.参数详细说明:
(F1) 密码输入
若参数F44中设定了密码,这是进入参数设定模式后首先要执行的操作。为了要进行参数设定需在参数F1中输入密码。可通过按SETUP+LEFT或RIGHT键进行修改。
(F2) 马达速度驱动
增加或减小反馈速度。设定范围是0~100,0表示静止。在100时表示系统响应最快。按SETUP+LEFT或RIGHT键进行修改。
(F3) 缓慢区
在确定的区间内参考SE
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