第2讲机理分析法建模摘要.pdf

第二章过程建模和过程检测控制仪表 第一节过程建模 1 控制系统的构成 期望值 控制器 执行器 传感器 过程 输入 输出 2 研究过程建模的意义  过程控制系统的品质是由组成系统的各个环节 的结构及其特性所决定  过程的数学模型是设计过程控制系统，确定控 制方案的依据  过程的数学模型是分析质量指标、整定调节器 参数的重要依据  前馈控制、最优控制、多变量解耦控制等更需 要有精确的过程数学模型 3 一、基本概念  被控过程：被控的生产工艺设备，如各种加热 炉、锅炉、热处理炉、贮罐、精馏塔、化学反 应器等等。  过程的数学模型：描述被控过程在输入（控制 输入，扰动输入）作用下，其状态和输出（被 控参数）变化的数学表达式。 4 过程数学模型的分类  参数与非参数模型 参数模型，即用数学方程来表示，例如微分方程、 传递函数等 非参数模型即用曲线或数据表格来表示，如阶跃 响应曲线、脉冲响应曲线和频率特性曲线等 静态与动态数学模型 静态数学模型（输入输出变量达到平稳状态下的 数学关系），常用代数方程表示 动态数学模型（输出在输入影响下的变化过程）， 常用微分方程来表示 连续与离散、定常与时变、集中参数与分布参数等 5 数学模型的几种表示方式  时域：连续、离散 时域模型 频域模型  频域：拉氏变换、z变换 扰动变量、 程 方 分 程 微 方 分 差 换 变 氏 拉 换 变 z 控制或操纵 变量  单 （多）输入单输出、多输入多输出  线性、非线性 （线性化） 6 过程的典型响应曲线  被控过程的普遍特点：不振荡、单调 滞后、惯性 自平衡过程 无自平衡过程 7 过程建模的目的  设计过程控制系统和整定调节器参数 选择控制器结构：PI 、PD 、PID 、史密斯预估 设计控制器参数：稳定、快速 前馈补偿：建立过程的数学模型是实现前馈控制的 前提  指导设计生产工艺设备 通过对生产工艺设备数学模型的分析和仿真，可以 确定有关因素对整个被控过程动态特性的影响，改 善动态特性 例如锅炉受热面的布置、管径大小、介质参数的选择等 对整个锅炉出口汽温、汽压等动态特性的影响 8 过程建模的目的  进行仿真试验研究  在实现生产过程自动化中，往往需要对一些复杂庞大的设备进行某 些试验研究，例如某单