04第1章节-随机信号.ppt

第一章 信号(signal)及其描述 第四节 随机信号(random signal) 随机信号 随机信号(random signal)是不能用确定的数学关系式来描述的不能预测其未来任何瞬时值，任何一次观测值只代表在其变动范围中可能产生的结果之一，但其值的变动服从统计规律。 关于随机过程的解释 关于随机过程的解释 在相同的试验条件下 相同的汽车N辆 相同的行驶路面 相同的传感器，装在相同的位置 相同的行驶速度，时间 关于随机过程的解释 平稳随机过程(stationary random process)中的任一样本函数，其时间平均与集合平均相等，称为各态历经(ergodic)。 各态历经的条件要比平稳过程强得多。 各态历经必为平稳过程(stationary process)，平稳过程未必是各态历经。 其意义在于：凡有依据确认为是各态历经的工程信号（一般可以在一条件下作出近似）可以用一次有限时间的试验来代替一个随机过程。 随机信号(random signal) 随机信号(random signal)的时域特征 峰值(peak value) 均值(mean value) 均方值(mean square value) 方差(variance) 1 峰值 峰值(peak value)P----信号的最大瞬时强度 双峰值(double peak value)Pp-p 确定动态系统(dynamic system)测量范围 2 均值(mean value) 均值 表示集合平均值或数学期望值。 2 均值 均值的物理意义 信号变化的中心趋势 直流分量 3 均方值(mean square value) 信号的均方值 ，表达了信号的强度 3 均方值(mean square value) 物理意义：信号的平均功率 电学上功率的定义 有效值(RMS)：均方值的正平方根值，也是信号平均能量的一种表达。 4 方差(variance) 方差概念的提出 欲了解信号相对于均值的离散程度 对任意t，信号偏离的量为 消除负因素的影响 求期望 4 方差(variance) 信号x(t)的方差定义为： 方差：反映了信号绕均值的波动程度。 4 方差(variance) 方差的物理意义 信号的纯波动分量 去除直流分量后，信号的平均功率 重要公式 信号的总功率＝交流量的功率＋直流量的功率 标准差(standard deviation)： * 随机过程 (random process ) 平稳过程(stationary process ) 非平稳过程(non-stationary process) 各态历经随机过程 (ergodic process random process ) 以“记录公路上行驶的汽车坐垫振动信号，来研究路面起伏引起的振动问题”为例，来解释随机过程的有关定义。 A t P Pp-p 小方差 大方差 * *