过程控制第八均匀选择.pptVIP

8 特殊控制系统 8.1均匀控制系统 8.2选择性控制系统 8.3分程控制系统 §8-1均匀控制系统 8.1.1均匀控制系统的由来 图多塔分离过程物料供求关系 连续精馏塔多塔分离过程 塔Ⅰ：要求液位平稳 控制量为塔底液体排出流量 塔Ⅱ：要求进料流量平稳 控制量为进料管道流量 二者联系：塔Ⅰ塔底液体排出量为塔Ⅱ进料量.两套控制系统的控制目标存在矛盾 调节器１ 调节器２ Ⅰ Ⅱ １ ２ Q1 Q2 ？？如何解决－－ 均匀控制系统(均流控制系统):控制目标 在最大扰动时，塔1液位仍在允许的上，下限间波动 限制塔2的进料变化速度，进料要求平稳或变化缓慢； 8.1.2．均匀控制的实现　 1. 单回路调节系统结构--实现均匀控制． 结构同单回路纯液位控制系统，控制目的不同，实现时体现在调节器选型与参数整定不同． 调节器１ Ⅰ Ⅱ １ Q1 Q2 ？？怎样进行调节器选型与参数整定才能用液位控制系统结构实现均匀控制目的 分析：单回路纯液位控制系统，调节器采用P,PI规律，不同比例度,积分时间时液位与流量曲线 H Q2 H,Q2 控制作用很强时H,Q2曲线 窄的比例度(10%--40%)或小的积分时间 H Q2 H,Q2 控制作用弱时H,Q2曲线 宽的比例度或大的积分时间 即：希望液位变化更平稳，则控制器取小的比例度，小的积分时间.希望排出流量变化更平稳，则控制器取大的比例度，大的积分时间. 采用纯比例调节器，取较宽比例度，使控制作用“弱” 尽量不使用比例积分控制规律，或者使用时取大的积分时间 不用微分控制规律 结论：用单回路液位控制系统结构实现均匀控制目的 调节器选型与参数整定注意： 串级形式的均匀调节系统 2．串级形式的均匀控制 结构同串级系统，控制目的不同，实现时体现在调节器选型与参数整定不同． pd 调节器１ 调节器２ Q1 Q2 p2 Q2g Q2 塔釜 液位调节器 流量调节器 调节阀 管道系统 　 (1)调节器１（液位调节器）的整定： 选择比例规律 选择比例积分规律 取较宽比例度，较大积分时间 (2)调节器２(副回路流量控制器)的整定 选择比例积分规律，整定步骤同单回路流量 控制系统调节器方法 §8-2 选择性控制系统 为了适应在不同工况下能实现自动控制，在控制回路中引入选择器，设计两个或两个以上控制系统，当工况改变时，自动选择一个适当的控制系统投入运行—选择性控制系统． 结构特点－－采用选择器 选择器分类: 高选器:选择器的输出等于输入信号中最高者 低选器:选择器的输出等于输入信号中最低者 ui1 uiN uo LS ui1 uiN uo HS Uo=min(ui1,…,uiN) Uo=max(ui1,…,uiN) 例1：液氨蒸发器控制方案 (1)工艺原理： 液氨 气氨 被冷物料 液氨蒸发器 控制指标:要求被冷却物料出口温度稳定.此时液氨液位在一定允许范围内。 一. 对调节器输出信号进行选择 §8-2 选择性控制系统 液氨 气氨 被冷物料 TC (a)被冷物料出口温度单回路控制系统 非正常工况:液位高度超过上限. 液氨 气氨 被冷物料 LC 选择器 TC (b)温度与液位选择性控制—防超限控制 图液氨蒸发器控制方案 选择性控制： 正常工况（正常回路）：被冷物料出口温度单回路控制系统 非正常工况（取代回路）：液位单回路控制系统 二者的切换通过选择器自动根据工况实现 给定2 ＋ － 变送器2 执行器 对象 被控量2 给定1 ＋ － 变送器1 控制器1 选择器 被控量1 干扰 控制器2 正常控制 取代控制 液氨蒸发器选择性控制系统方框图 §8-2 选择性控制系统 液氨 气氨 被冷物料 LC 选择器 TC (b)温度与液位选择性控制—防超限控制 (2)选择器的性质－－低值选择器还是高值选择器 本例选低选器． 首先确定调节阀的型式。 确定取代回路对象的特性。 确定取代调节器的正反作用方式。 由工作原理确定选择器的性质。 调节阀的气开，气关形式－－本例应选用气开式调节阀（故障时全关） 液氨 气氨 被冷物料 LC LS TC 液氨蒸发器选择性控制 ？？选择器的性质确定． 液氨 气氨 被冷物料 LC LS TC 液氨蒸发器选择性控制 对温度控制系统（正常工况）： 被控参数：物料出口温度 调节参数：液氨流量 被控对象：液氨蒸发器 调节阀的气开，气关形式－－本例应选用气开式调节阀（故障时全关）.Kv为“+” 液氨流量增加，物料出口温度降低。Ko为“-” 温度控制器Kc为“-”,为正作用方式。 §8-2 选择性控制系统 液氨 气氨 被冷物料 LC LS TC 液氨蒸发器选择性控制 对液位控制系统（取代回路）： 被控参数：液氨液位 调节参数：液氨流量 被控对象：液氨蒸发器 液氨流量增加，液氨液位升高。 Ko为“+” 选用气开式