北大随机信号分析基础讲义-随机信号1.1-1.2.4.pptVIP

随机信号分析 教师：那景芳 引 言 随机信号分析是一门研究随机变化过程的特点与规律性的学科。 应用领域：雷达、通信、自动控制、随机振动、地震信号处理、图像处理、气象预报、生物电子等 本课程基础：《概率论》、《信号与系统》 后续课程：《通信系统原理》及从事统计信号处理研究 第一章 概率与随机变量 1.1 随机事件及其概率 1.1.1 随机现象 现象： 第一类：确定的、可以预测的 第二类：随机的、不可预测的 第一类现象称之为必然现象或确定性现象：这类现象在一定的条件下进行多次重复试验，必然产生同一结果。 在相同条件下，对同一随机现象进行大量的重复试验，就会呈现出确定的规律性－－统计规律性。概率论就是研究和揭示随机现象统计规律性的数学学科。 1.1.2 随机试验 为了掌握随机现象的统计规律，就必须对随机现象进行大量观测或试验。 这些试验均具有以下三个特点： （1）试验可以在相同条件下重复进行 （2）试验有多种可能结果，并且事先明确知道该试验的所有可能的结果 （3）每次试验出现哪个结果，是不能准确预言的 将具有以上三个特点的试验称为随机试验，简称试验，常用E来表示。 1.1.3 随机事件 在随机试验的结果中，可能发生也可能不发生，但在大量重复试验中，却具有某种规律性的事件，叫做随机事件，简称为事件。 在试验E中必然会发生的事件叫做必然事件。 不可能发生的事件就叫做不可能事件。 必然事件和不可能事件没有不确定性，它们是一种特殊的随机事件。 1.1.4 样本空间 随机试验E的所有基本事件所组成的集合叫E的样本空间，记为S。 S中的元素就是试验E的基本事件，这里基本事件也称为样本点。 1.1.5 事件之间的关系与运算 在一个随机试验中，可以观测到很多事件，它们各有特点，而且彼此之间又有一定的联系。 1）子事件 若事件A发生必然导致事件B发生，则称事件A是事件B的子事件，或称事件A含于事件B中（或B包含A），记为 2）两事件相等 若事件A含于事件B，事件B也含于事件A，即 则称事件A与事件B相等，记为 3）和事件 事件A与事件B至少有一个发生，这一事件称为事件A与B的和（或A与B的并），记为 4）积事件 事件A与事件B同时发生，这一事件称为事件A与B的积（或A与B之交），记为 5）差事件 事件A发生而事件B不发生，这一事件称为A与B之差，记为 6）互不相容事件 若事件A与事件B不能同时发生，亦即 ，则称A与B不相 容。显然，基本事件是互不相容的。 7）逆事件 若事件A与B中必然有一个发生，且仅有一个发生，即A、B满足条件： 则称A与B互逆，又称A是B的对立事件（或B是A的对立事件），记为 1.1.6 随机事件的频率和概率 1）随机事件的频率 一般地，在同样条件下，大量进行重复试验，来观察事件A发生或不发生。若在n次独立试验中，随机事件A出现nA次，比值 称为事件A在这n次试验中出现的频率。 2) 概率的定义 设E是随机试验，S是它的样本空间，对于E的每一事件赋予一实数，记为P(A)，称之为事件A的概率，显然， 由于概率是频率的稳定值，因而对任何随机事件A，有 前面提到的“抛硬币”、“掷骰子”试验，它们具有两个共同的特点： （1）试验的样本空间中元素只有有限个 （2）试验中每个基本事件出现的可能性相同 一般地，设试验E的样本空间为S={e1, e2,…, en}，如果每一个基本事件的概率相等，即 则称这类试验为等可能概型，又叫古典概型。 对于等可能概型，由于S=e1+ e2+…+ en 则有 故有 因此，在等可能概型中，若事件A包含k个基本事件，则有 3）概率的性质 性质1（有限可加性） 设有有限个两两互不相容事