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山东科技大学本科毕业设计（论文） PAGE 1 PAGE 1 6 特征值、特征向量及相似矩阵 6.1 内容提要 6.1.1 向量的内积 1．向量的内积的定义 设，称（）为向量与的内积。 2．运算规律 （1）； （2）； （3）； （4） 当且仅当时。 3．向量的长度 4．向量的正交 若，则称与正交 5．正交向量组 设，若，则称是一个正交向量组。 6．正交向量组的性质 若n维向量是一组两两正交的向量组，则线性无关。 7．正交基及标准正交基（正交规范基） 正交向量组构成的基称为正交基。 两两正交，且都是单位向量的基称为标准正交基。 8．标准正交基的求法（施密特正交化方法） 设线性无关。 （1）正交化 取 …… （2）单位化 ，，……， 6.1.2 正交矩阵 1．定义 若阶实矩阵满足，则称为阶正交阵。 2．为正交阵的重要条件。 是正交矩阵的行（列）向量组的每一个向量都是单位向量且两两正交。 3．正交矩阵的性质 （1）若为正交矩阵，则也是正交矩阵。 （2）若，均为正交矩阵，则也是正交矩阵。 （3）若是正交矩阵，则。 （4）正交变换：为阶正交矩阵，为维列向量，若，则称此变换为正交变换。 6.1.3 矩阵的特征值与特征向量 1．定义 设为阶矩阵，若存在常数和非零维向量，使，则称为的特征值，是的属于特征值入的特征向量。 2．特征多项式与特征方程 称为的特征多项式 为的特