线性离散系统Z变换要点.docVIP

2.5 z传递函数 2.5.1 z传递函数的定义： 输出脉冲序列的z变换Y(z)跟输入脉冲序列z变换R(z)之比 2.5.2 连续环节（或系统）的离散化 1.冲激不变法 G(s)→G(z) 求G(s)的拉氏反变换h（t）(脉冲过渡函数) 令t=kT代入h(t)得到离散环节冲激响应h(kT) 求h(kT)的z变换，得z传递函数G(z) 例2.18 试离散化连续环节,求G(z) 解： (1) (2) t=kT代入h(t),得 (3)求h(kT)的z变换 2.部分分式法 例2.22 已知，求G(z) 解： 留数法 若G(s)有N个不同极点，有重极点,则： 例2.25 已知,求G(z) 解： 2.5.3 z传递函数的性质 z传递函数与差分方程 例2.28 设线性离散系统的差分方程为： y(kT)+3y(kT-T)+4y(kT-2T)+5y(kT-3T) =R(kT)-3R(kT-T)+2R(kT-2T) 且初始静止。试求系统的z传递函数. 解：对差分方程作z变换得 系统的z传递函数为 或 例2.29 设线性离散系统的z传递函数为 试求系统的差分方程 解： 由 可得到: 对上式两边作z反变换，可得差分方程为 y(kT)+4y(kT-T)+5y(kT-2T)+3y(kT-3T)+2y(kT-4T) =r(kT)+3r(kT-T