电子式互感器动态响应特性测试系统硬件设计和实现-控制工程专业论文.docxVIP

摘要 摘要 I I 摘 要 随着智能变电站的推广，大量数字自动化二次设备需要使用电子式互感器实 现对电网一次侧信号的采集。电子式互感器相对于传统电磁互感器具有许多优势， 但在实际使用发现了一些问题，特别是对电磁暂态信号的响应能力欠佳。鉴于国 内对电子式互感器的检测方式，大部分基于标准电子式互感器进行误差分析，而 未对电子式互感器的动态响应特性进行检测。针对电子式互感器检测方式的不足， 本课题设计了一套电子式互感器动态响应特性测试系统，本文主要介绍了测试系 统的硬件设计。 电子式互感器动态响应特性测试系统的硬件构成包括：上位机、基于 ARM9 的嵌入式系统、基于 FPGA 的主控板、大功率放大器。其中基于 FPGA 的主控板 作为整个硬件系统的核心部分，将上位机下传的电网一次侧仿真数据转换成模拟 量。本文首先完成了基于 FPGA 的核心处理器的外围电路、高速大容量存储器、 以太网接口、数模转换电路、模数转换电路、时钟频率校准模块电路的设计,并实 现了主控板各功能模块的整合。 主控板的 PCB 设计过程，利用 Hyperlynx 仿真软件对主控板进行信号完整性 分析，验证布局、布线的可靠性，以提高主控板的抗电磁干扰能力。 测试系统硬件调试阶段，针对测试系统存在较大零漂的现象，本文设计了前 级零漂校准和后级零漂校准。前级校准为主控板的模数转换模块的零漂校准。后 级校准为整个硬件平台的零漂校准，首先利用高精的 A/D 将测试系统终端输出信 号的零漂值反馈至 FPGA，再由 FPGA 控制校准用 D/A 输出校准电压，最终校准 波形及信号波形通过差动运放实现零漂值补偿，使得测试系统零漂低于 1mV。针 对测试系统输出波形相位及同步性精度低的问题，本文提出了一种基于 FPGA 的 时钟频率校准方法，即利用 GPS 驯服作为主控板本地时钟基准的恒温晶振。首先， 利用时差测量模块将 FPGA 输出秒脉冲与 GPS 秒脉冲间的时差反馈至 FPGA，通 过调节 FPGA 内部计数值实现调节主时钟频率。同时，本文引入滑动平均滤波算 法和多周期循环计数的方法，极大降低了频率校准时间并提高了校准准确度。时 钟 频 率 校 准 后 ， 主 控 板 一 小 时 的 守 时 误 差 小 于 1.8μs ， 平 均 频 率 准 确 度 优于 2.5×10-10。 测试系统硬件平台完成后，本文首先对主控板进行各项电气特性测试，并验 证其输出波形满足后级大功率放大器的输入要求。测试系统整机安装后，本文对 目前主流厂家制造的电子式互感器进行动态特性测试，并获得了相关电子互感器 II II 的暂态信号延时、幅频特性、相频特性及线性度的测试结果。 关键词：电子式互感器，电路设计，参数校准，PCB 布线，PCB 仿真 ABSTRACT ABSTRACT PAGE PAGE IV ABSTRACT With the popularisation of Intelligent substation, a large number of digital automation secondary equipment need to use the electronic transformer to realize the collection of a signal of power grids.Electronic transformer has many advantages compared with traditional electronic transformer, but found some problems in practical use, especially for poor responsiveness of electromagnetic transient signal.In view of most detection methods of electronic transformer is based on a standard electronic transformer in China, but not to test the dynamic response of electronic transformer.Aimed at the deficiency of detection methods of electronic transformer, this paper design a testing system of the dynamic response characteristics of electronic transformer, and mainly introduces the hardware design