-D离散系统鲁棒.PDFVIP

博士学位论文 2一离欲系统的奋棒控侧 统的研究现状。 1.2 2-D离散系统的研究现状 (I)不确定离散2-D系统的鲁棒能稳 由于一个实际的2-D控制系统在多 种因素作用下可能引起系统参数的扰动，此时系统的稳定性就有可能遭到破 坏，而系统不稳定因素的存在有时是灾难性的，因此应用控制来实现系统的鲁 棒稳定性，即鲁棒能稳问题也是2-D系统研究中的一个重要问题。 DuC和MeL讨论了不确定2-D正则离散系统的能稳性7【01、用输出反馈 镇定2-D离散系统的线性矩阵不等式((LMI)方法[[771、以及2-D离散系统的鲁棒 能稳性[[711oKaczorek讨论了用输出反馈控制的奇异2-D连续一离散系统的能稳 性[221，文[11]将正则2-D系统能稳的定义推广了奇异系统，证明了2-D奇异系 统能稳的等价条件。 然而，对于2-D奇异离散系统来说，其鲁棒稳定性却呈现出独有的特性。 文f8〕指出:非容许的系统在一定意义下可认为是病态模型，它的状态响应公 式不唯一，而容许系统在相容及不相容边界条件下均具有唯一解，因此只讨论 容许的2-D奇异系统。 另一方面，类似于1-D奇异系统，在某些情形下，跳跃模的存在可能使得 系统在参数的任何微小扰动下均不稳定。然而，2-D奇异离散