2.力学与相对运动.ppt

郑采星《大学物理》教案 §2 描述质点运动的物理量 在直角坐标系： 补充：质点运动学的基本问题 二. 已知速度、加速度，求运动方程 x = x ( t ) . 如果? ＝常数，匀角加速转动。 §5 相对运动 * * 大学物理 教师：郑采星 zcx811@ 第一篇 力学与相对论 作业：练习册 选择题：1-10 填空题：1-10 计算题：1-8 §1 参照系、坐标系、质点 §2 质点运动的描述 §3 切向加速度和法向加速度 §4 几种典型的质点运动 §5 相对运动 第一章 质点运动学 矢量代数 例如： 大小： 方向： 矢量的基本运算 Ax Ay Az 矢量的加法 数学工具复习 —— 标量 如果： 矢量的乘法 ——矢量 大小： 方向由右手螺旋法则确定 方向： 大小： z( t ) y( t ) x( t ) · P( t ) x z y 0 直角坐标系： 2.运动方程 （x,y,z） 运动方程包含时间t，描述坐标与时间的关系。 从运动方程消去时间t得到轨道方程。 1.位矢 (表示质点位置) §1 参照系、坐标系、质点（自学） 3.位移 （表示质点位置的改变） t +?t, B t, A y z x o 位移： 因为 所以 4.速度 (1) ? t 内的平均速度： ?S 矢量，方向与 相同。 (2) 瞬时速度： 方向为曲线所在点 切线方向。 速度是位矢对时间的导数 A 例: 质点从A点顺时针沿圆周运动到B点 路程： 位移： 请同学分析: 坐标原点取在圆心,则 位矢和位移的描述有变化? B R 0 5.速率（标量） 等于质点在单位时间内走过的路程，不考虑运动方向。 瞬时速度的大小。 瞬时速率： （4）速度的大小： 直角坐标系： 平均速率： （3）速度的分量 由速度定义,有 另外,速度可写成 6. 加速度 一般曲线运动 A B ?t 0 ?t内：平均加速度： 瞬时加速度： ?t 内速度的增量 方向： 大小： 得加速度的分量式： 根据加速度的定义，有： 讨论题 讨论 思考题、研讨题 ： 两种方法求速度、加速度。哪种方法正确? 方法二、先算速度和加速度的分量再合成。 两种方法求速度、加速度。哪种方法正确? 方法二、先算速度和加速度的分量再合成。 解：方法二是正确的。因为速度和加速度都是矢量，根据定义， 因为： 根据定义，有： 所以： 为r 方向的单位矢量。 方法一是错误的，问题的关键在于位移、速度、加速度的矢量性! 问题的关键： 明显有： 则 也成立！ 0 只有在直线运动中， 速度的大小才等于 质点的运动方程， 质点作平面曲线运动. 大小不变，但方向改变！ vA vB ?v ?? ?v是v 方向的变化所引起的。 ? t ? 0, B ? A, ? ? ? 0 此时?v方向垂直于vA，指向圆心。 由二个相似等腰三角形，有 ? t ? 0, AB长趋向AB弧长。 中学：an=v 2 / R，法向加速度，指向圆心。 §3 切向加速度和法向加速度 1.匀速圆周运动 0 A,t vA B, t + ?t vB R ?? 0 A B, t + ?t vA vB R ?? vA ?? ?v? ?vn ?v ?vn ?v ?v? ?v不仅产生于v方向的改变，而且也决定于v大小的变化。 方向：指向圆心， 大小： 切向， dv/dt 2.变速圆周运动 vB 速度方向变化的快慢； 速度大小随时间的变化。 对一般的曲线运动，有： 曲线坐标系 0 p 切向单位矢量： ? 法向单位矢量： n 切向 法向 3.圆周运动的角量描述（角速度和角加速度） 0 A B R ?? ?S ?t ?? = ?S / R；角位移（弧度） 平均角速度： 瞬时角速度： 平均角加速度： 瞬时角加速度： 4.角量与线量的关系： ? ?S=R?? 有： dS=Rd? 线量：x、v、a ；位移、速度、加速度 角量：?、?、? ；角位移、角速度、角加速度 解：1.轨道方程. x = 3 y = 0 t =?t 0 ； { x 0 y 0 运动方程消去t，得到轨道方程： 且当t = 0， { 0 x y r a b 作逆时钟圆周运动。 2.速度 任一时刻速度的大小,v =常数。 匀速圆周运动。 例：一质点运动的矢径为： 求：该质点运动的轨道方程、速度、加速度。 圆周运动 即速度沿切线方向。 0 r v ３.加速度： 也是一个常数。 又： 方向：指向圆心。 证： 速度方向：沿圆周的切线方向, 即 例: 典型的匀加速运动， 运动叠加和运动的独立性 运动平面在 内 抛体运动 轨道方程 运动方程 ? y x v0 0 抛体运动可以分解为沿抛射方向的匀速直线运动与竖直方向的自由落体运动的叠加. 例1：质点作直线运动,a