第六节 复杂控制系统的设计.pptVIP

控制阀的动作方向而言，分程控制系统可以分为两类： 一类是两个控制阀同向动作，即两控制阀都随着控制器输出信号的增大或减小同向动作，其过程如图8-28所示，其中图(a)为气开阀的情况，图(b)为气关阀的情况。 另一类是两个控制阀异向动作，即随着控制器输出信号的增大或减小，一个控制阀开大，另一个控制阀则关小， 如图8-29所示，其中图(a)是A为气关阀、B为气开阀的情况， 图(b)是A为气开阀、B为气关阀的情况。 分程阀同向或异向动作的选择必须根据生产工艺的实际要求来确定。 这里的双冲量是指液位信号和蒸汽流量信号。 当控制阀选为气关阀，液位控制器LC选为正作用时，其运算器中的液位信号运算符号应为正，以使液位增加时关小控制阀；蒸汽流量信号运算符号应为负，以使蒸汽流量增加时开大控制阀，满足由于蒸汽负荷增加时对增大给水量的要求。图8-42是双冲量控制系统的方块图。 由图可见，从结构上来说，双冲量控制系统实际上是一个前馈-反馈控制系统。当蒸汽负荷的变化引起液位大幅度波动时，蒸汽流量信号的引入起着超前的控制作用(即前馈作用)，它可以在液位还未出现波动时提前使控制阀动作，从而减少因蒸汽负荷量的变化而引起的液位波动，改善控制品质。 影响锅炉汽包液位的因素还包括供水压力的变化。当供水压力变化时，会引起供水流量变化，进而引起汽包液位的变化。 双冲量控制系统对这种干扰的克服是比较迟缓的。它要等到汽包液位变化以后再由液位控制器来调整，使进水阀开大或关小。所以，当供水压力扰动比较频繁时，双冲量液位控制系统的控制质量较差，这时可采用三冲量液位控制系统。 串级控制系统中主、副控制器的控制规律是根据控制要求来进行选择的。 串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量。 主变量是生产工艺的主要控制指标，它直接关系到产品的质量或生产的正常，工艺上对它的要求比较严格。一般来说，主变量不允许有余差。所以，主控制器通常都选用比例积分控制规律，以实现主变量的无余差控制。有时，对象控制通道滞后比较大，例如温度对象或成分对象等，为了克服容量滞后，可以选择比例积分微分控制规律。 在串级控制系统中，稳定副变量并不是目的，设置副变量的目的就在于保证和提高主变量的控制质量。在干扰作用下，为了维持主变量的不变，副变量就要变。副变量的给定值是随主控制器甲输出变化而变化的。所以，在控制过程中，对副变量的要求一般都不很严格，允许它有波动。因此，副控制器一般采用比例控制规律。为了能够快速跟踪，最好不带积分用，因为积分作用会使跟踪变得缓慢。副控制器的微分作用也是不需要的，因为当副控制器有微分作用时，一旦主控制器输出稍有变化，就容易引起控制阀大幅度地变化，这对系统的 稳定是不利的。 如图一个冷却器流量－温度串级控制系统。 为了保证被冷却物料出口温度的恒定，并及时克服冷剂压力波动对控制质量的影响， 设计了以被冷却物料出口温度为主变量，冷剂流量为副变量的串级控制系统。 分析冷却器的特性可以知道，当主变量即被冷却物料出口的温度增加时，需要开大控制阀， 而当副变量冷剂流量增加时，需要关小控制阀，它们对控制阀动作方向的要求是不一致的，因此主控制器TC的作用方向应选用正作用。 (3)双闭环比值控制系统 给定 － K 对象 主流量控制器 执行器 主测量、变送 － 对象 副流量控制器 执行器 副测量、变送 Q1 Q2 双闭环比值控制系统方块图 主、副流量均闭环控制； 该系统既实现了比较精确的流量比值控制，又确保了两物料总量的基本不变 主要适用于主流量干扰频繁、工艺上不允许负荷有较大波动或工艺上经常需要提降负荷的场合。 第六章 复杂控制系统 (4)变比值控制系统 Q2 Q1 喷射泵 触媒层 变换炉 蒸汽 煤气 要求主、副流量的比值能跟随第三变量的需要而加以调整； 存在问题：Q2回路存在非线性，Q1流量减少时，回路增益增大，有可能使系统不稳定，并可能出现“除零”运算。 比值控制器 执行器 副流量对象 Q2测量、变送 温度控制器 给定 － 主测量、变送 Q1测量、变送 除法器 主对象 （变换炉） Q1 Q2 变比值控制系统方块图 K=Q2/Q1 第六章 复杂控制系统 3）比值系数的计算： 必须把工艺规定的流量比K转换成仪表信号间的比例系数K’, 才能进行比值设定。 计算方法： 流量从0~qmax变化时，对应变送器输出从4~20mA变化，则 流量的任一中间值q对应的输出电流为： （1）流量与变送器输出信号成线性关系时的计算： 得工艺要求的流量比值： 转换成仪表信号间的比例系数K’： （2）流量与变送器输出信号成平方关系时的计算： 4）参数整定： 双闭环比值系统的主回路按单回路系统整定； 单闭环比值系统、双闭环的从动回路、变比值的变比值回路，整