1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 报告/分析
  5. 技术指导

基于视觉SLAM算法的3D建图关键技术研究.pdf

基于视觉SLAM算法的3D建图关键技术研究.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    同步定位与建图（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术是具身智能

    体在未知环境中实现实时定位和地图构建的核心技术。多个领域都有重要的应用，特别

    是在移动机器人、自动驾驶、增强现实（AugmentedReality,AR）等场景，以及虚拟现实

    （VirtualReality,VR）等领域，都显示出了广泛应用前景。根据使用的传感器类型，SLAM

    技术主要可分为激光雷达SLAM和相机视觉SLAM两大类。视觉SLAM逐渐成为研究

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    dongbuzhihui + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >