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第二章 在实践中认识世界和改造世界 本章揭示人类认识的本质及其发展规律。 马克思主义认识论是以实践为基础的能动的、革命的反映论，它把科学的实践观引入认识论，把辩证法运用于认识论，使认识论成为真正科学的认识论。 马克思主义认识论把科学的实践观引入认识论并作为全部认识论的基础。主体与客体之间的关系最重要的是实践关系，认识是主体通过实践积极能动地反映客体的过程。 三、认识运动的基本规律 三、认识运动的基本规律 3、实现从感性认识到理性认识的飞跃有一定条件 （二）理性认识回到实践中是认识运动第二次飞跃 1、这次飞跃有着更为重要的意义，这是因为： a理性认识只有回到实践中去，才能得到检验和发展 b理性认识只有回到实践中去，才能达到改造世界的目的 2、理性认识到实践的飞跃需要具备一定的条件： （1）一般理论要同具体实践相结合，化为指导实践的具体观念。 （2）必须考虑一定历史阶段上实践手段、条件的制约性，把理论的正确性和实现的可行性有机结合起来。 条件和环节 （3）理论要为群众所掌握，真正化为群众的意志和行动。 （飞跃的根本途径） （三）认识运动的总规律： 认识的反复性和无限性 1、认识的反复性根源于主观和客观的矛盾 客体看事物各个方面及本质的暴露有个过程；并受社会历史条件和科技水平的制约 主体看，人的认识能力有一个提高的过程。 2、认识的无限