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铣削颤振过程非线性振动特性在线分析 　　摘要：为了分析?削颤振过程的非线性动力学行为特性，首先基于工件振动信号的相位差、最大李雅谱诺夫指数、排列熵等，分析变切深铣削过程中平稳铣削振动信号、颤振孕育振动信号和颤振振动信号的的非线性特征。然后基于虚拟仪器平台开发了铣削振动信号的采集与分析系统，进行在线预报铣削颤振实验。试验结果表明，振动信号的相位特征可以有效检测铣削颤振，但不能有效预报切削颤振孕育；在铣削颤振不同阶段，振动信号的李雅谱诺夫指数的敏感程度不同，排列熵的阈值也不同。这样，相位差特征和混沌特征可以同时作为识别颤振孕育、发生的有效手段。 　　关键词：铣削颤振；虚拟仪器；最大李雅谱诺夫指数；相位差；排列熵 　　DOI：10.15938/j.jhust.2018.01.001 　　中图分类号： TH164；TG501 　　文献标志码： A 　　文章编号： 1007-2683（2018）01-0001-06 　　Abstract：In order to analyze the nonlinear dynamic behavior of the milling chatter， firstly to analyze the varying depths of cut during milling stationary vibration signal the vibration signal and bred flutter vibration signal nonlinear characteristics based on the phase difference and the maximum Lyapunov exponent permutation entropy ect of the vibration signal of the workpiece. Then to develop the milling vibration signal acquisition and analysis system for online forecasting milling chatter experiment based on virtual instrument platform. The experimental results showed that， the phase of vibration signal characteristics can effectively detect the milling chatter. But that cant be effective prediction of cutting chatter. At the different stages of cutting chatter， the sensitivity of the Lyapunov exponent of the vibration signal is different. The threshold of permutation entropy is also different. The characteristics of phase difference and chaotic characteristics can be used as an effective method for the identification of chatter. 　　Keywords：milling chatter； virtual instrument； maximum Lyapunov exponent； phase difference； permutation entropy 　　0引言 　　切削颤振是机械加工过程中十分有害的振动现象，它不仅会使生产率和加工精度下降，还会使刀具破损，甚至会影响机床的加工精度，因此针对切削信号进行在线监测与颤振控制一直是研究的热点问题[1-2]。随着科技的进步与测试的需求，基于虚拟仪器（Labview）的数据采集与测试系统受到了广大学者的好评，目前虚拟仪器技术已经成为切削振动在线监测的一个重要研究内容[3-4]。 　　在实际加工中主轴―刀具―工件、以及夹具系统是复杂的非线性系统，切削振动信号属于非线性信号[5]，特别是发生铣削颤振时，非线性现象尤其突出， 虽然可以从振动幅值和相位两个方面反映削颤振的孕育、发生，但是切削振动信号的混沌特征也很突出，如果对切削振动信号的时间序列进行非线性分析，计算该时间序列的混沌特征参量，以此为依据就可对系统进行短期预测[6]，即从切削振动信号的相位与最大李雅谱诺夫指数上探索颤振发生的规律，预测切削颤振临界过程。切削颤振即将发