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面向创新应用智能机器人层次化实践教学框架 　　摘 要：多学科交叉性质增加了智能机器人课程实践教学难度，如何高效开展实践教学环节提升创新应用能力成为关注的重点。依托计算机科学与技术学科背景，基于循序渐进和学生自主选择原则，提出面向创新应用的层次化实践教学框架，即“基础―综合―创新应用”3个层次：基础层熟悉和掌握基本功能，激发学生的学习兴趣；综合层关注主流应用场景的关键功能，提升学生的创新能动性；创新应用层取材于竞赛项目和企业项目，实现学生对教学内容的创新应用。 　　关键词：智能机器人；创新应用；实践教学；层次化框架 　　0 引 言 　　社会生产力的进步和经济发展模式的变革，促使机器人技术迅猛发展并得到广泛应用。目前，机器人研究正处于第3代智能机器人阶段，有一定的学习、自洽和适应能力，即机器人可以融合多类传感器采集的信息，适应不断变化的工作环境[1]。机器人技术相关人才需求逐年增长，促使国内很多高校开设了相关课程或专业。智能机器人作为计算机、自动化、机电、电子、脑认知等多学科交叉产物，已经成为教学、研究和应用的焦点。就本科教学而言，教师完整讲授且学生要完整掌握这些知识，难度非同一般，势必影响学生对智能机器人的学习兴趣。因此，如何高效开展智能机器人课程实践教学环节、快速提升学生对智能机器人的兴趣和创新应用能力就成为关注及研究的重点。 　　1 智能机器人 　　智能机器人是计算机、自动化、机电、电子、脑认知等多学科和技术交叉的产物，它通过传感器获取多种外部环境信息，处理、识别并自主完成复杂的行为任务。智能机器人作为本科专业基础课程，完整的课程内容包括空间描述和变换、动力学、运动学、控制论、计算机编程等多学科理论知识，同时还需要储备多种技术能力，如传感器使用、信号处理、信息识别、计算机编程等。完整地讲授这些知识，必须配备同时具有这些知识背景的复合型人才，或者由多位专业教师协同授课。即使师资配备到位，要想在短时间内使应用型本科高校的学生掌握相关的理论知识和技术，并达到应用的效果，可以说难度很高。 　　因此，开设智能机器人相关本科课程时，必然依托具体的学科方向和专业背景，教授的内容有所侧重。王旭等人主要讲述机器人学的空间描述和变换、操作臂正/逆运动学、动力学、速度和静力等数学原理问题，并利用MatLab编程框架进行仿真实验，激发学生学习机器人理论的兴趣[2]。邓新等人利用开源硬件Arduino设计实体机器人，利用其易用性和可扩展性降低实体机器人的制作门槛[3]。王志良等人侧重与人的交互，设计并研制具有一定情感处理和表达能力的情感机器人，通过机器人可感知外部环境以及实现肢体、语音等功能，加深学生对实体机器人设计的理解[4]。 　　以上研究工作主要侧重对讲授内容的选取，以及依托机械制造专业讲授工作机器人的制造和编程，但未就如何在有限学时内激发学生智能机器人的学习兴趣、创新能动性、提升创新应用能力做深入阐述。因此，笔者依托?算机科学与技术学科背景，提出“基础―综合―创新应用”3个层次的实践教学框架，应用于上海第二工业大学智能科学与技术专业智能机器人课程的实践教学环节，并取得初步成效。 　　2 学科依托和设计原则 　　“一带一路”“互联网+”“中国制造2025”等政策的不断推进，使得新一代信息技术产业人才的市场需求剧增。预计到2025年，相关人才缺口将达到950万人。作为新一代信息技术的核心支撑技术之一，计算机科学和技术也遇到了前所未有的发展机遇和就业前景。计算机科学与技术学科的培养过程，是对思维逻辑、算法和程序设计等严格训练的过程。因此，以计算机科学与技术学科为依托讲授智能机器人相关课程，可以将智能机器人的实践教学重点聚焦在决策和应用方面。 　　层次化实践教学框架按照循序渐进和自主选择原则进行设计。 　　（1）循序渐进，逐步走向创新应用。整体框架采用循序渐进的方式设计，内容由易到难，由基础逐渐过渡到创新应用。 　　（2）以学生为主体，鼓励自主选择。提供多个内容供学生选择，鼓励学生从兴趣点出发自主选择，以逐步激发其创新应用意识。 　　3 层次化实践教学框架 　　以计算机科学与技术学科为依托，根据设计原则制定“基础―综合―创新应用”3个层次的智能机器人实践教学框架。 　　智能机器人3个层次实践教学框架包括基础实验、综合实验和创新应用（见图1）。基础实验旨在让学生熟悉智能机器人的基础功能模块，以激发其学习兴趣；综合实验通过讲授主流应用场景的关键功能，提升学生的创新能动性；创新应用实验是通过竞赛题目和企业项目实现相关技术的创新应用。 　　3.1 基础实验 　　基础实验需要熟悉和掌握智能机器人的4个基础功能模块――运动、传感器、语音和视觉，为扩展试验作准备。基础实验共设4组，要求每个实验所有人都必须参与，具体内容见表1。