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钢结构数控技术的发展 1.数控技术 1.1 数控机床的基本类型 按刀具中心相对于零件移动的轨迹分类。 1.1.1 点位控制数控系统 (1)每个坐标运动都是按照下一步要求的位置指令进行操作； (2)每个运动轴的位移量互相不配合，可以同时移动，或依次移动； (3)速度不由输入数据来确定。如数控钻床、镗床。 1.1.2 直线运动控制系统 (1)每个坐标运动都是按照下一步要求的位置指令和到达那个位置需要的进给速度指令进行操作； (2)各个运动轴的位移可以是互不配合的； (3)各个运动轴的运动轨迹只与直线、圆弧或其它加工路线有关，这类机床主要有简易数控车床、数控镗铣床等。 1.1.3轮廓控制系统 (1)两个或两个以上的数控运动按照指令进行操作，下一步要求的位置和到那个位置需要的进给速度都由指令给定； (2)这些进给速度彼此相对变化，从而加工出所要求的零件轮廓。如各种数控加工中心。 1.2 常用的控制系统 数控技术到目前已经历了两个阶段、六代的发展历程。第一个阶段叫做NC阶段，经历了电子管、晶体管和小规模集成电路三代。自 1970 年小型计算机开始用于数控系统，就进入到第二个阶段，叫做 CNC 阶段，成为第四代数控系统；从 1974 年微处理器开始用于数控系统即发展到第五代。经过几年的发展，数控系统从性能到可靠性都得到根本的提高。实际上 20 世纪末期直到今天，在生产中使用的数控系