北航机械考研97动力学课件15.pptxVIP

§4-3 定轴转动刚体轴承动反力高速旋转时有较大的动反力高速旋转时有较小的动反力图示位置平衡任意位置平衡§4-3 定轴转动刚体轴承动反力实验现象表明：动反力、平衡位置与转子的质量分布有关高速转子在现实中应用质心的坐标§4-3 定轴转动刚体轴承动反力一、定轴转动刚体惯性力系的简化将惯性力的主矢和主矩在联体坐标轴上投影：刚体对xz轴和yz轴的惯性积如果 ， 则称z轴为关于O点的惯量主轴。§4-3 定轴转动刚体轴承动反力二、惯性积和惯量主轴刚体上任意一点至少有三根互相垂直的惯量主轴通过质心的惯量主轴称为中心惯量主轴§4-3 定轴转动刚体轴承动反力惯量主轴判据（1）如果刚体有质量对称轴，如z轴。则对称轴是该轴上任意一点的惯量主轴之一，也是中心惯量主轴。（2）如果刚体有质量对称面，如oxy面。则垂直于该对称面的轴必为该轴与对称面交点的惯量主轴。§4-3 定轴转动刚体轴承动反力思考题：判断图示系统中，z 轴是否为惯量主轴是惯量主轴不是惯量主轴是惯量主轴§4-3 定轴转动刚体轴承动反力三、定轴转动刚体轴承附加动反力／静平衡与动平衡 定轴转动刚体仅在主动力重力作用下，可在任意位置平衡，则称定轴转动刚体为静平衡。 如果刚体转动时，不会引起轴承附加动反力，则称定轴转动刚体为动平衡。 §4-3 定轴转动刚体轴承动反力四、动平衡与静平衡的条件质心在转轴上附加动