传感器是基于电磁感应原理它是把被测量转化为电感.pptxVIP

b）差动型a) 可变导磁面积型c）单螺管线圈型d）双螺管线圈差动第三章 电感式传感器§3-1 自感式传感器第三章 电感式传感器 归结于三种类型a) 气隙型b) 截面型c) 螺管型原理变间隙式、变面积式和螺管式。结构形式第三章 电感式传感器一、自感式传感器的工作原理变气隙型传感器变截面型传感器 第三章 电感式传感器螺管式电感传感器建立在磁路磁阻随着衔铁插入深度不同而变化的基础上。第三章 电感式传感器 铁心的结构和材料确定后，自感是气隙厚度和气隙截面积的函数。第三章 电感式传感器1. 变气隙式自感传感器 磁路总的磁阻为 气隙的磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻 线圈的电感为 L与δ之间是非线性关系 第三章 电感式传感器变间隙式电感传感器L-δ特性第三章 电感式传感器第三章 电感式传感器 （1）当衔铁上移Δδ时, 传感器气隙减小Δδ, 即δ=δ0－Δδ, 则此时输出电感为L = L0+ΔL, 当Δδ/δ 1时, 可将上式用泰勒级数展开第三章 电感式传感器 （2）当衔铁下移Δδ时, 传感器气隙增大Δδ, 即δ=δ0＋Δδ, 则此时输出电感为L = L0－ΔL。第三章 电感式传感器 差动变隙式电感传感器 1-铁芯；2-线圈；3-衔铁当衔铁向上移动时，两个线圈的电感变化量ΔL1、ΔL2 第三章 电感式传感器结论：①差动式为简单式电感传感器灵敏度的2倍；②非线性减小。简单式电感传感器非线性误差，差动电感传感器非线性误差为 ；③克服温度等外界共模信号干扰。第三章 电感式传感器特点输入与输出呈线性关系，得到较大的线性范围，灵敏度较低。第三章 电感式传感器2. 变面积式自感传感器 灵敏度第三章 电感式传感器第三章 电感式传感器3. 螺线管式自感传感器1-螺线管线圈Ⅰ；2-螺线管线圈Ⅱ；3-骨架；4-活动铁芯 图 差动螺线管式电感传感器结构原理图L10，L20——分别为线圈Ⅰ、Ⅱ的初始电感值第三章 电感式传感器第三章 电感式传感器当铁芯右移后，使右边电感值增加，左边电感值减小 每只线圈的灵敏度为两只线圈的灵敏度大小相等，符号相反，具有差动特征。 IoRcCRhReL自感线圈等效电路第三章 电感式传感器二、自感线圈的等效电路 自感线圈不是一个纯电感，除了电感量L之外，还存在线圈的铜耗、铁心的涡流及磁滞损耗。Re —— 铜损电阻；Rc —— 铁心涡流损耗；Rh —— 铁心的磁滞损耗；C —— 分布等效电容（线圈 绕组间）。导线直径为d，电阻率为ρ，匝数为N的线圈电阻值为：l —— 线圈平均匝长。 线圈铜损电阻仅取决于导线材料及线圈的几何尺寸，与频率无关。对于串联电阻Rc的线圈，在特定频率f下的品质因数Qc：损耗因数当Rc、L一定时，为一常数。 损耗因数与激励频率成反比。第三章 电感式传感器1、铜损电阻第三章 电感式传感器2、涡流损耗电阻Re 由于交变磁场的存在将使铁心中产生涡流，并造成涡流损耗。涡流损耗的平均功率为：f —— 交变磁化频率；Bm —— 磁感应强度幅值；V —— 铁心体积；K —— 与铁心形状有关的系数；ρm —— 铁磁材料电阻率；a —— 单片厚度或直径。 因Re为一个与电感L并联的电阻，因此：—— 铁心磁导率。第三章 电感式传感器I —— 流过电感 电流有效值。由铁心涡流损耗引起的损耗因数：Ke —— 与铁心材料、形状有关。 涡流损耗引起的损耗因数与频率 f 成正比。—— 与材料有关的瑞利系数；—— 空气磁导率； S —— 铁心截面积； l —— 铁心长度； Hm —— 磁强度幅值；第三章 电感式传感器3、磁滞损耗电阻Rh铁心磁滞损耗功率：（近似经验公式）—— 铁心材料的相对磁导率。第三章 电感式传感器磁滞损耗因数： 磁滞损耗因数是一个与频率无关的常数，一般很小。DC+ De+ DhDC+ DeDDeDCDhff m第三章 电感式传感器4、总损耗因数及品质因数电感线圈总的损耗因数为：可见，fm是对应于最小的总损耗因数时的最佳频率，且Dc=De。第三章 电感式传感器铁心线圈电感的品质因数为总损耗因数的倒数。在 fm处，品质因数的极大值为：第三章 电感式传感器5、并联电容C的影响一般在高频时考虑，可以忽略。第三章 电感式传感器三、自感传感器特点总结1、闭磁路电感传感器特点（1）灵敏度高。目前可测0.1μm的直线位移，输出信号比 较大，信噪比较好。（2）全量程范围小，只适于测量较小位移。（3）存在非线性。（4）消耗功率大（有较大的电磁吸力的缘故）。（5）工艺要求不高，加工容易。第三章 电感式传感器2、开磁路电感传感器特点（螺线管中间插入可动铁心）（1）灵敏度比闭磁路电感传感器低，易受干扰。（2）全量程范围较大，达200~300mm。（3）线性差，低于1%，必须做成差动形式。被测量电量转换电路及信号调节?x?L(?