第10章电力拖动控制系统.pptxVIP

自控式变频的同步电动机与他控式变频系统相比较具有不会失步等明显的优点。 ;10.2　同步电动机的坐标变换;10.2.2 综合矢量;; 推而广之，还可以引入“空间电压矢量”、“空间磁链矢量”等。 一般化而言，对m相系统中的某一物理量（电流、电压、磁链等）的m个变量x1、x2…….xm，其大小可看成是空间矢量 、 、……、 的模，它们的空间位置（方向）分别处于各自绕组的轴线上，然后把这m个空间矢量按矢量方式相加并乘以2/m 得到的合成矢量即为该物理量的综合矢量 。;在α、β、0 系统中，有; ;2．静止的α、β、0 系统与旋转的d、q 、0 系统（2r）的变换 ;3．a、b、c系统与d、q、0系统间的变换;4、直角坐标（α、β系统）与极坐标的变换关系（k / P 变换）; 10. 3　同步电动机变频调速概述及矢量控制原理 ;2．同步电动机变频调速的频率控制方式 ;1．同步电动机的空间矢量图 与时间相量图 ; 同步电动机励磁磁势 的方向是确定的，是在转子磁极轴线 轴上， 的大小在永磁电动机及励磁电流恒定的励磁同步机中也是恒定不变的。因此，只要能控制定子磁动势 的大小及方向，就能控制电机的转矩T，从而实现对电机转速 n 的控制。在控制时，若把 的大小与方向同时改变（或调节）则比较麻烦，而且一般情况下也没有必要，因此通常把 的方向对某根轴线固定成一个确定的值，而只改变 ( )的大小来控制转矩，这就是同步电动机的磁场定向控制或称之为矢量控制。 ;1)按励磁轴线（d 轴）定向;缺点：① 负载变化时，不仅要控制定子电流的大小，同时要控制转子励磁电流的大小， 因此它只能适用于励磁电流可控的同步电动机 ② 的实际控制方向 要通过运算才能得到。 ③ 控制系统较为复杂。 ;控制策略：控制综合电流矢量 的方向，使 与d 轴垂直； 根据速度指令与实际转速比较的结果控制 的大小 。;3 系统原理图;10.5 励磁式同步电动机按气隙磁势轴线定向的矢量控制调速系统 ;2．矢量运算器;3．给定部分;4．磁通闭环控制的思路