第12讲绝对定向.pptxVIP

相对定向完成后，立体像对的两张像片间的相对方位已经确定，但模型点（相应光线的交点）在模型坐标系中的坐标还是未知的，必须用空间前方交会公式逐点计算，从而构成与地面相似的立体模型。 ;一、绝对定向方程——空间相似变换;一、绝对定向方程——空间相似变换;如果不考虑模型本身的变形（刚体），那么模型的绝对定向就是一个空间相似变换问题，即包含三个内容： 模型坐标系相对于地面坐标系的旋转 模型坐标系对地面坐标的平移 确定模型缩放的比例因子 ;一、绝对定向方程——空间相似变换;;;空间相似变换公式;对空间相似变换公式的三点说明;设初值为：?0，? 0，? 0，?0, X0 0, Y0 0, Z0 0;二、空间相似变换公式线性化;二、空间相似变换公式线性化;二、空间相似变换公式线性化; 绝对定向元素的最小二乘解;;1、几何重心坐标 将摄测坐标系的原点和地辅坐标系的原点???移到用于绝对定向的n个控制点的几何重心上去。;坐标重心化;法方程式;简化的法方程;坐标重心化的目的： 减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度。 可使法方程式的系数简化，减少答解未知数的个数，提高了计算速度。;四、绝对定向的计算过程;§4－5 双像后方交会－光束法;2、参加平差的点 平高控制点 ： dX=dY=dZ=0 即可在重叠范围内，也可在单像上。 平面控制点（dX=dY=0）或高程控制点（dZ=0） 必须在重叠范围内。 待求点 必须在重叠范围内。;3、同时答解像片外方位元素与未知点的地面坐标 依据参加平差的点逐点列误差方程式 法化答解各改正参数，并计算改正后的各参数 返回1～2迭代直至各改正参数小于限差为止。;; 命题：已知像点坐标，求相应地面点坐标。 一、后方交会——前方交会法 条件：每张像片上至少有三个GCP。 1、单片后方交会分别求出左右像片的外方位元素； 2、空间前方交会求出待定点地面坐标。 缺点：没有充分利用多余条件（重叠）进行平差。;二、相对定向——绝对定向法 条件：重叠范围内至少有二个平高控制点，一个高程控制点。 1、相对定向求出五个相对方位元素； 2、空间前方交会求出模型点坐标； 3、绝对定向求出七个绝对方位元素； 4、通过空间相似变换将模型坐标转换为地面坐标。 缺点：公式多，不能严格表达外方位元素。;三、光束法——一步定向法 理论严密、精度高，待定点坐标完全按平差原理得到。;课堂作业