动态系统仿真.pptxVIP

;3. 仿真模型的特点： 对象真实、复杂，进行模仿。 4. 关于仿真技术 仿真技术已经成为最重要的和最流行的分析动态系统模型的方法。 ?微分方程的精确解方法具有局限性。 非常多的微分方程我们不知道如何求解。 ?定性分析方法可用于讨论系统的动态行为， 但是对某些问题我们需要定量的答案。 ?仿真技术非常灵活。 可以不困难地将诸如时滞或随机因素等复杂的属性引入模型。 这些是难以用解析的方法处理的。; 4. 仿真过程 ? 现实系统的分析： 了解背景，明确目的，提出总体方案。 ?组建模型： 确定变量, 明确关系, 设计流程,编制程序 ?运行检验： 确定初始状态，参量数值， 运行程序，检验结果，改进模型。 ?输出结果; ;回顾——机理模型; ;变量、参量 时间 t，体积 V(t), 盐量 S(t), 浓度 p(t); 流入流速 rI, 流入浓度 pI, 流出流速 rO, 流出浓度 p(t), 给定浓度 p* 时间步长 Δt , 打印步长 T. 关系: 在 [t, t+Δt] 内有 ; 动态系统仿真的伪代码 运算 池水含盐动态系统模拟 变量 V(n)=时刻 n 池中盐水体积 p(n)=时刻 n 池中盐水浓度 S(n)=时刻 n 池中盐水含盐量 Δt = 时间单位 N = 仿真时间长度 输入 Δt，V(0), p(0), S(0), N ;过程 Begin for n=0 to N do Begin V(n+1)←V(n)+(rI-r0) Δt S(n+1)←S(n)+[ripi-r0p(n)]Δt p(n+1)←S(n+1)/V(n+1) End End 输出 V(1), V(2), … , V(n) S(1), S(2), … , S(n) p(1), p(2), … , p(n) ;系统仿真流程图;;; ;问题 1. 在池水含盐的问题中令 rO=rI=6m3/分 10. 池中盐水的浓度如何变化？ 20. 若当p(t) = 0.3kg/m3 时令pI=0, 需要多少时间达到 p*= 0.2kg / m3? 2. 若池中盐水的初始浓度为 p*， 对于不同的初始体积V0，当pI=0时， 计算池中盐水浓度降低一半所用的时间; 例2. 战争问题. 两支军队，红军(R)和蓝军(B)，进行战斗。 在这场常规战中，伤亡是由于直接交火（步兵）和火炮射击（炮兵） 。 假设直接交火的伤亡数与敌军步兵数成正比。 由炮火造成的伤亡数与敌军的炮兵数和友军的密度两者都有关系。 红军聚集了五个师袭击两个师的蓝军。 蓝军具有防御的和武器精良的优势。 蓝军为赢得战斗该尽多大的努力？; 假设： 1.武力水平正比于军队的数量。 2.炮兵和步兵部队的伤亡正比于部队的数量，则双方剩下的炮兵或步兵部队正比于总的部队数量。 3.直接交火的伤亡数与敌军步兵数成正比。 4.由于炮火导致的伤亡直接正比于敌军武力水平和友军密度水平的乘积 ; 参量、变量 R=红军单位数（师） B=蓝军单位数（师） DR=由直接交火导致的红军伤亡数（单位/小时） DB=由直接交火导致的蓝军伤亡数（单位/小时） IR =由间接交火导致的红军伤亡数（单位/小时） IB =由间接交火导致的蓝军伤亡数（单位/小时）; 模型 DR=a1B DB=a2R IR=b1RB IB=b2RB R?0 , B?0 R(0)=5, B(0)=2 a1，a2 , b1 , b2 是正实数 a1a2 , b1 b2 目标： 确定条件使得在B?0之前， R?0 ; 我们将用两个状态变量： x1=R，红军部队的兵力单位数量 x2=B，蓝军部队的兵力单位数量 战斗问题的离散时间动态模型： Δx1= - a1x2 - b1x1x2 Δx2= - a2x1 - b2x1x2; 算法：DISCRETE TIME SIMULATION 变量：x1(n)=在时刻n的第1状态变量 x2(n)=在时刻n的第2状态变量 N= 时间阶段数 输入：