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滚球丝杠螺纹沟槽高频淬火的数字控制 j}{,午 滚珠丝杠螺纹沟槽高频淬火的数字控制 山东工业大学岳明君冯显英,张强J 摘要介绍1滚珠丝杠螺纹沟槽淬火的数字控制原理和方法.与传统淬火方法相比,采用这种方法,淬太效 率可提高5～8倍,淬火变形减小为原值的20%～25%,电能消耗降低为原值的30%. 关键词滚珠丝杠高频淬太数字控制 ,—___—一—___——一—_——一 电机《,,婚蝴 滚珠丝杠副作为高效,精密传动部件在数控机床 上得到广泛应用滚珠丝杠的材料为GCr15轴承钢, 工作部位是螺纹沟槽,要求有很高的螺距精度和较高 的硬度(gt;62HRC),而非工作部位应有较好的韧性. 因而在欧美等发达国家,滚珠丝杠的淬火一般是在螺 纹磨削之前沿粗加工出的沟槽进行高频淬火,如图la 所示.由于沿沟槽淬火必须严格控制其轴向淬火变形, 防止出现淬后丝杠一端沟槽磨削不到的现象国内在 滚珠丝杠加工中多采用开槽前预先整体淬火,再加工 沟槽的工艺,如图1b,这样开槽必须采用磨削的方式. 由于要在圆柱体上磨削出螺纹沟槽,加工余量大,切削 速度高,磨削热变形又难以控制,影响了最终的加工精 度和成本的降低同时,由于淬硬层较深(以保证磨削 后的沟槽底面有足够的硬度),不但淬火速度慢,效率 低,容易开裂且浪费了大量能源,对于直径较小的丝杠 往往会出现淬透现象,而且淬后丝杠内应力大,在加 工,装配及使用过程中会出现裂纹甚至脆断. 图1 为满足滚珠丝杠螺纹沟槽表面硬度高,其余部位 韧性好的特性要求,可利用计算机技术和数控技术对 滚珠丝杠的传统淬火方式加以改进,严格控制淬火时 丝杠的轴向变形.采用数控淬火,需将滚珠丝杠在淬火 前粗加工螺纹沟槽,半径方向留磨余量0.15～0.20 mm.因此,螺纹沟槽的淬硬层可控制在径向约1～1. 2ram.与原来整体淬火相比,由于只沿螺纹沟槽表层 淬火,淬硬层较浅,可以由高频淬火实现,淬火速度大 大提高,不但节省了大量电能,同时淬火变形大为减 小,为数字控制提供了便利条件. 因而,采用这种淬火方法的控制原则是:在保证足 够的淬硬层深度的前提下,使得淬火速度接近或达到 最大. 图2是数控淬火系统简图,机械部分由一台普通 1998年第1期 车床改制,直流电机通过一对皮带轮再通过一对传动 比=1/50的蜗杆蜗轮副带动主轴,主轴通过拨盘带 动工件转动在主轴的后端装有一个电容式编码器,主 轴的转速可由计算机控制,步进电机通过滚珠丝杠带 动溜板,从而带动感应圈沿丝杠轴向移动.由于只沿沟 槽淬火,感应圈可做成单圈的,若做成多圈,其螺距应 圈2 1.计算机及控制系统2.编码器3.机床4.工 件5.位移传感器6.高糍电源柜7.步进电机 与被淬丝杠的螺距相同.为了防止淬火过程中丝杠的 轴向热变形引起丝杠的弯曲,尾部套简做成弹性套筒. 在机床的尾座上安装有电感测头,用于测量淬火过程 中丝杠的轴向热变形,由测量出的变形量和试淬件的 变形规律来控制丝杠的转速和感应圈的移动速度. 为检验整个系统在实际使用中可能出现的同题和 控制系统的可靠性,摸索沿螺纹沟槽高频淬火时丝杠 轴向变形的规律,有选择的对直径D一20～60ram,螺 纹长度工一3O0～1500ram,螺距工o=5～10ram的三种 规格的滚珠丝杠进行淬火实验,在保证足够淬硬层深 度(一1～1.2IIun)和较小的轴向变形的前提下,对不 同直径和不同螺距的丝杠寻 找最快的淬火速度.淬火实 验的频率2O0kHz,功率t 30kW,淬火电流2,5A.为防0. 止丝杠淬火时的微小裂纹, 冷却采用加入聚乙烯醇水的 乳化液.其淬火速度与淬 硬层深度关系的实验结果 如图3所示. 通过大量实验表明: fm脚/巾m) 图3 Dj:20ram,:5mm~=40mm一 工0:BTDmj岛=60ram,10ram (下转第44页) ?33? ! 以往的夹紧机构一旦在松开状态,工具就会脱落 因为自动工具交换装置的手臂移到工具下面后,夹紧 装置已进入了松开状态. 新开发的夹紧装置,利用弹簧将工具带进拉杆进 行支撑.尽管在松开状态下,也会通过弹力来连续支持 工具,不使之脱落下来.正因为夹具在松开状态下,自 动工具交换装置首先产生动作,所以缩短了工具的交 换时间. 在兼顾小型化方面该机床也有它的特点,即立柱 与床身的结合部分设计成倾斜的斜床身”.通常,为提 高立柱的刚度,采取加宽立柱支承间隔的措施.但是, 这种加宽的支承间隔结构.增大了的设置面积(图 2b). 如图2所示,本机床将支承立柱的2根直线导轨 中的后导轨设定在高位上.这样一来,既可获得与加宽 的支承间隔同等的立柱刚度,又能缩短床身的间隔宽 度.以达到减小设置面积的目的.这种倾斜床身是一种 独特的结构. 此外,在实现低价格化方面,除在泰国进行组装之 外,还考虑了零件的通用