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自动洗瓶机机构 说明书 机械工程 学院 机械设计及其自动化 专业 08级机自2 班 设计者 指导教师 郑立娟 2010 年 6 月 目 录 一． TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc265701504 题目：自动洗瓶机机构 PAGEREF _Toc265701504 \h 4 HYPERLINK \l _Toc265701505 1.1 工作原理及工艺动作过程 PAGEREF _Toc265701505 \h 4 HYPERLINK \l _Toc265701506 1.2 设计任务 PAGEREF _Toc265701506 \h 4 HYPERLINK \l _Toc265701507 1.3 原始数据及设计要求 PAGEREF _Toc265701507 \h 5 二． HYPERLINK \l _Toc265701508 设计方案的拟定和比较 PAGEREF _Toc265701508 \h 5 HYPERLINK \l _Toc265701509 2.1 设计方案一：凸轮-铰链四杆机构 PAGEREF _Toc265701509 \h 6 HYPERLINK \l _Toc265701510 2.2 设计方案二：凸轮-全移动副四杆机构 PAGEREF _Toc265701510 \h 6 HYPERLINK \l _Toc265701511 2.3 设计方案三：六杆机构 PAGEREF _Toc265701511 \h 7 2.4 HYPERLINK \l _Toc265701512 分析选择最终方案 PAGEREF _Toc265701512 \h 7 三． HYPERLINK \l _Toc265701513 六杆机构的设计分析 PAGEREF _Toc265701513 \h 9 3.1 HYPERLINK \l _Toc265701514 六杆机构的尺寸设计 PAGEREF _Toc265701514 \h 9 3.2 HYPERLINK \l _Toc265701515 六杆机构的运动学分析 PAGEREF _Toc265701515 \h 10 HYPERLINK \l _Toc265701516 3.3 六杆机构推杆运动学分析的验证 PAGEREF _Toc265701516 \h 15 四． HYPERLINK \l _Toc265701517 槽轮机构的分析 PAGEREF _Toc265701517 \h 20 五． HYPERLINK \l _Toc265701518 洗瓶机机构循环图 PAGEREF _Toc265701518 \h 21 HYPERLINK \l _Toc265701519 ５.１ 洗瓶机构循环路线分析 PAGEREF _Toc265701519 \h 21 ５.2 洗瓶机机构循环图 21 六． HYPERLINK \l _Toc265701520 洗瓶机总体结构简图及其工作原理 PAGEREF _Toc265701520 \h 23 HYPERLINK \l _Toc265701521 6.1 洗瓶机总体结构简图 PAGEREF _Toc265701521 \h 23 HYPERLINK \l _Toc265701522 6.2 洗瓶机工作原理 PAGEREF _Toc265701522 \h 24 七． HYPERLINK \l _Toc265701523 收获与体会 PAGEREF _Toc265701523 \h 26 八． HYPERLINK \l _Toc265701524 参考文献 PAGEREF _Toc265701524 \h 28 一、题目：自动洗瓶机机构 1.1 工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面，需要用推杆将瓶子推到指定位置，通过急回运动提高效率，利用刷子旋转将瓶子清洗干净。 1.2 设计任务 1）给出工作原理，原始数据及设计要求。 2）根据工艺动作要求拟定运动循环图。 3）进行各部分传动机构的选型。 4）提出2～3种机械传动方案。（画出草图） 5）进行方案的评定和选择。 6）对传动机构进行尺寸设计和计算。 7) 按比例画出运动简图。 8) 对典型机构进行运动和动力分析（可应用计算机辅助分析手段，例如机构仿真）。 9) 提交项目说明书一份。 1.3 原始数据及设计要求 瓶子实际尺寸。大端直径d=80mm，长200mm。 推头推进