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耙吸挖泥船全自动与手动疏浚系统切换控制方法.PDF
第 卷 第 期 中国港湾建设
38 9 Vol.38 No.9
2018 9 ChinaHarbourEngineering Sep. 2018
年 月
耙吸挖泥船全自动与手动疏浚系统切换控制方法
，
贺海涛 庞景墩
，
（中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 上海 201208）
： ，
摘 要 耙吸挖泥船的手动控制系统是由操作人员根据不同作业工况和施工参数做出判断并进行控制 对操作人员
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的经验有很强的依赖性。而全自动疏浚系统可以减少人工成本并且提高施工效率 但特殊情况下还需要人工介入处
， ，
理。两套相对独立的系统在切换时 若处理不当有可能降低施工效率 甚至造成设备损坏。文章基于疏浚设备的安
， ， 。
全性 分工况讨论了各关键进程切换时的过渡方式 提出了一种可以在自动和手动操作方式间无缝切换的控制方法
， ， ， 。
从实船测试来看 此切换方法既保证了长期施工的效率 又保障了疏浚设备的安全性 满足了施工的需求
： ；全自动控制； ；切换
关键词 耙吸挖泥船；手动控制 疏浚控制系统
：U615.351.2 ：B ：2095-7874 2018 09-0062-04
中图分类号 文献标志码 文章编号 （ ）
doi 10.7640/zggwjs201809015
：
Switchingcontrolmethodforfull-automaticandmanualdredgingsystem
oftrailingsuctionhopperdredger
HEHai-tao,PANGJing-dun
（CCCCNationalEngineeringResearchCenterofDredgingTechnologyandEquipmentCo.,Ltd.,Shanghai201208,China）
Abstract Themanualcontrolsystemoftrailingsuctionhopperdredgingisdecidedbytheoperatoraccordingtodifferent
：
construction conditionsand working parametersof vital equipment. The manual control method is strongly depended on
experienceofoperators.The full-automaticdredgingcontrolsystemcan reducelaborcostandincreasee
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