第三篇系统硬件电路设计.docVIP

第三章 系统硬件系统设计 在一只电脑鼠的架构完成前必须先进行硬件的整体规划，如果架构设计略过不做的话，在实际制作中会觉得不知道从何下手，所以一个好的规划是非常重要的， REF _Ref167165209 \h \* MERGEFORMAT 图 3.2为系统硬件架构发展流程图。 一般来说一只完整的电脑鼠主要由机身、电源、传感器、微处理器，人机界面及电机五大部分所组成，在此依照先后制作顺序来一一规划，分别为机身、微处理器、电源、电机、传感器、人机界面。如 REF _Ref167243837 \h \* MERGEFORMAT 图 3.1所示。各部分概要： ①机身：支撑电脑鼠，以及安放电路板的平台； ②电源：给整个电路提供电压，是电脑鼠动力的来源； ③电机：受微处理器控制使电脑鼠动作； ④传感器：相当于电脑鼠的眼睛，用于感知四周的墙壁情况，以及电脑鼠是否走歪； ⑤人机界面：启动电脑鼠，调节相关参数，并反映电脑鼠当前情况； ⑥微处理器：即电脑鼠的头脑，接受传感器传来的信息，然后经过判断、思考控制电机，同时能够记忆迷宫，并计算最短路径，使电脑鼠能在最短的时间内到达终点。电脑鼠硬件系统设计中的机身部分设计完成后,主要的是硬件电路的设计,主要包括LPC2138最小系统电路设计,电源电路,传感器检测电路,步进电机驱动电路和人机交互的键盘显电路.以下将分别对各个模块电路的原理进行分析,电路中元器