直流马达转速与转向控制实习程式码.PPT

* VHDL數位電路實習與專題設計 第七章 直流馬達控制實習 第 七 章 VHDL數位電路實習與專題設計 直流馬達控制實習 VHDL數位電路實習與專題設計 文魁資訊-P8127 VHDL數位電路實習與專題設計 * 單元10-1 PWM脈寬調變實習 實驗目的 瞭解直流馬達之驅動與PWM脈寬調變的控制方法 VHDL數位電路實習與專題設計 * 相關知識 直流馬達之驅動 直流馬達為兩個輸入的驅動界面，一般稱為 與 ，與步進馬達不同，一般直流馬達的驅動方式有兩種 : 電壓驅動：兩極的電壓差越大轉速越快，電壓差越小轉速越慢 電流驅動：兩極的電流量越大扭力越強，電流量越小扭力越弱 本章節以介紹如何控制直流馬達的轉速與轉向為主 可是我們CPLD只有數位訊號輸出，要怎麼產生不同電壓差的類比訊號呢？以下我們介紹PWM脈寬調變電路控制技術 VHDL數位電路實習與專題設計 * 相關知識 PWM脈寬調變 PWM是Pulse Width Modulation的縮寫，就是調整脈波寬度的意思 工作率示意圖 VHDL數位電路實習與專題設計 * 相關知識 若我們的高準位是5V電源電壓，低準位是0V電壓，則我們可以得到的平均電壓為 PWM示意圖 VHDL數位電路實習與專題設計 * 相關知識 PWM產生器方塊圖 比較器之VHDL語法：PWM = 1 when A B else 0; VHDL數位電路實習與專題設計 * 相關知識 計數器採下數計數器與上數計數器的兩種PWM訊號 VHDL數位電路實習與專題設計 * 實驗功能 利用指撥開關來產生不同的PWM訊號以得到不同的電壓值，我們將輸出驅動LED，以觀察LED的明亮差異 VHDL數位電路實習與專題設計 * 實驗電路圖 PWM實習電路圖 VHDL數位電路實習與專題設計 * PWM實習程式碼 1 ------------------------------------------------------------------- 2 --實驗名稱：PWM實習 3 --檔案名稱：pwm.vhd 4 --功 能：以指撥開關來調整PWM訊號輸出 5 --日 期：2003.8.8 6 ------------------------------------------------------------------- 7 library ieee; 8 use ieee.std_logic_1164.all; 9 use ieee.std_logic_arith.all; 10 use ieee.std_logic_unsigned.all; 11 12 entity pwm is 13 port( 14 clk :in std_logic; --系統頻率 15 A :in std_logic_vector(7 downto 0); 16 pwm :out std_logic 17 ); 18 end pwm; 19 20 architecture a of pwm is 21 signal B: std_logic_vector(7 downto 0); 22 begin 23 24 ----- 下數計數器 ----- 25 process(clk) 26 begin 27 if clkevent and clk=1 then 28 B = B-1; 29 end if; 30 end process; 31 32 ----- 比較器 ----- 33 pwm=1 when A B else 0; 34 end a; VHDL數位電路實習與專題設計 * 陳慶逸、林昱翰編著---文魁資訊 功能模擬與CPLD下載驗證 VHDL數位電路實習與專題設計 * 燒錄於力浦電子FPT-3實驗板 PWM實習腳位配置圖 輸入 腳位 輸出 腳位 clk 43 pwm 4(LED1) A0 29(DIP1) A1 31(DIP2) A2 33(DIP3) A3 34(DIP4) A4 36(DIP5) A5 1(DIP6) A6 44(DIP7) A7 2(DIP8) 陳慶逸、林昱翰編著---文魁資訊 VHDL數位電路實習與專題設計 * 燒錄於力浦電子FPT-3實驗板 FPT-3實驗板元件規劃 A PWM 陳慶逸、林昱翰編著---文魁資訊 VHDL數位電路實習與專題設計 * 燒錄於力浦電子LP-2900實驗板 由於LP-2900實驗板上之L1 LED燈示為