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学习课件道路勘测设计 汽车的行驶稳定性
纵向稳定性： 表现：纵向倾覆
纵向滑移（倒溜）;横向稳定性： 表现：倾覆
滑移（侧滑）;一、汽车行驶的纵向稳定性
;;;2．纵向滑移（驱动轮滑转）;3．纵向稳定性的保证;;;;;二、汽车行驶的横向稳定性;离心力F与汽车重力G分解：
X－－平行于路面的横向力
Y－－垂直于路面的竖向力， ; 由于路面横向倾角α一般很小，则sinα≈tgα=ih，cosα≈1，其中ih称为横向超高坡度，;横向倾覆：
汽车在平曲线上行驶时，由于横向力的作用，使汽车绕外侧车轮触地点产生向外横向倾覆。
临界条件： 倾覆力矩＝稳定力矩。;倾覆力矩： X·hg;倾覆力矩：Xhg;3.横向滑移条件分析;;;4．横向稳定性的保证;;三、汽车行驶的纵横组合向稳定性;三、汽车行驶的纵横组合向稳定性;;汽车行驶在：纵坡为i(tgα)
超高??ih（tgβ）的下坡路段上，
重力作用在前轴上荷载W1为;离心力F分配在前轴上的荷载W2为; 在平直路段上（i=0，R＝∞） ，作用于前轴的荷载W为;直坡道上ih≈0则： I=i
即汽车沿直坡道下坡时，前轴荷载增量＝该路段的纵坡。
在曲线上如果也以直线上相同大小的最大纵坡imax作为控制，则有下式成立;第四节 汽车的制动性 ;制动力P值的极限值为：
P = G?
汽车在部分滑动部分滚动的情况下附着力最大。
制动平衡方程式为 ：-P = RW + RR + RI
P + RR + RI = 0 （忽略空气阻力）;2.制动距离
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