液压与气压传动（第3版） 教学课件 作者 刘建明 第5章液压控制阀及回路 54流量阀及速度控制回路.pptxVIP

流量控制阀的功用 流量控制阀的功用就是通过改变阀口通流面积的大小来调节流量的大小，常用的流量控制阀有节流阀、调速阀、溢流节流阀和同步阀等。河南机电职业学院一、节流阀河南机电职业学院1．节流特性 （1）流量特性 节流阀的流量特性取决于节流口的结构形式，节流口通常有三种基本形式：薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔，但无论节流口采用何种形式，可用小孔的流量公式来q=KAΔpm表示， 当系数K和指数m、Δp一定时，只要改变节流口面积A就可调节通过阀的流量。（2）流量稳定性1）压差对流量的影响节流阀两端压差Δp变化时,通过它的流量要发生变化。2）温度对流量的影响油温影响到油液黏度，油温变化时,流量也会随之改变。3）节流口的堵塞改变了原来节流口通流面积的大小，使流量发生变化。河南机电职业学院2.节流阀河南机电职业学院 下图所示为一种普通节流阀的结构和图形符号，这种节流阀的节流口为轴向三角槽式。二、调速阀河南机电职业学院 调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。 节流阀调节通过的流量，定差减压阀能自动保持节流阀前后的压力差为定值，使通过节流阀的流量不受负载变化的影响。1.调速阀结构和原理河南机电职业学院 调速阀的进口压力p1由溢流阀调节，工作时基本保持恒定。压力油由P1进入调速阀后，先经过定差减压阀的阀口后压力降为p2，然后经节流阀流出，其压力为p3。 p2A1+ p2A2= p3A+Fs p2- p3=Δp= 因为弹簧刚度较低，且工作过程中减压阀阀芯位移较小，可认为弹簧力基本保持不变，故节流阀两端压力差不变，可保持通过节流阀的流量稳定。河南机电职业学院2.调速阀和节流阀特性比较河南机电职业学院调速阀和节流阀特性比较如图所示。节流阀的流量随压差的变化较大，而调速阀在进出口压力差Δp大于一定数值后，流量保持基本恒定。调速阀在压差小于Δpmin区域内，减压阀不起减压作用，此时其流量特性与节流阀相同。三、速度控制回路河南机电职业学院速度控制回路包括: 调速回路 快速运动回路 速度换接回路1.调速回路河南机电职业学院调速回路的基本原理：液压缸的运动速度v由输入流量和液压缸的有效作用面积A决定，即v=q/A 从液压马达的工作原理可知，液压马达的转速nM由输入流量和液压马达的排量VM决定，即nM=q/V M调速回路主要有以下三种方式：河南机电职业学院1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行元件的流量来实现调速。2）容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的排量来调速。3）容积节流调速回路：采用变量泵和流量阀相配合的调速方法。（1）节流调速回路河南机电职业学院 根据流量阀的位置的不同，可分为以下三种形式。进油节流调速回路回油节流调速回路旁油节流调速回路1）进油节流调速回路河南机电职业学院 进油节流调速回路是将节流阀装在执行元件的进油路上，调节节流阀阀口大小，便能控制进入液压缸的流量，多余的油液经溢流阀溢流回油箱，而达到调速目的，油路中有溢流损失，又有节流损失，功率损失大。 节流阀进油节流调速回路适用于低速、轻载变化不大和速度稳定性要求不高的场合。河南机电职业学院①速度负载特性 液压缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为 p1A=F+p2A 泵的供油压力pp由溢流阀调定为恒定，故节流阀两端的压力差为河南机电职业学院节流阀进入液压缸的流量为速度负载特性方程为河南机电职业学院 上式为本回路的速度负载特性方程。相同负载下工作时，这种回路调速范围较大。当调定后，速度随负载的增大而减小，故这种调速回路的速度负载特性较软。河南机电职业学院速度负载特性曲线 1）当节流阀开口AT不变时，活塞的运动速度v随负载F的增加而降低，速度刚度较差。 2）当节流阀开口AT一定时，负载较小的区段曲线较平缓，速度刚度高，负载较大的区段曲线较陡，速度刚度较差。 3）在相同负载下工作时，当节流阀开口较小，活塞的速度v较低，曲线较平缓，速度刚度好；节流阀开口较大，活塞的速度v较高，曲线较陡，速度刚度差。河南机电职业学院②最大承载能力 图5-31b所示，三条特性曲线交汇于横坐标轴上的的一点，该点对应的F值即为最大负载。这说明最大承载能力Fmax与速度调节无关。因最大负载时缸停止运动，其值为： Fmax=ppA 河南机电职业学院③功率和效率液压泵的输出功率为 Pp= ppqp=常量液压缸的输出功率为 P1=Fv=F = p1q1 回路的功率损失为 ΔP=Pp-P1= ppqp -p1q1= ppqy+Δpq1 式中 qy— 通过溢流阀的溢流量。qy=qp- q1 Δp— 节流阀两端的压力差。河南机电职业学院 这种调速回路的功率损失由两部分组成，即溢流阀损失和节流损失。回路的效率为河南机电职业学院2）回油节流调速回路河南机电职业学院回油节流