实验3 控制系统根轨迹作图资料.docVIP

自动控制原理实验报告 课程名称 自动控制原理 成 绩 实验项目 控制系统的根轨迹作图 指导教师 齐立省 学生姓名 赵儒桐 学号 201100805035 班级专业 11电子信息工程 实验地点 综合楼226 实验日期 年 月 日 一、实验目的 1.利用计算机完成控制系统的根轨迹作图 2.了解控制系统根轨迹图的一般规律 3.利用根轨迹进行系统分析及校正 二、实验步骤 1.在Windows界面上用鼠标双击matlab图标，即可打开MATLAB命令平台。 2.练习相关M函数 根轨迹作图函数： rlocus(sys) rlocus(sys,k) r=rlocus(sys) [r,k]=rlocus(sys) 函数功能：绘制系统根轨迹图或者计算绘图变量。 图1-1 格式1：控制系统的结构图如图1-1所示。 输入变量sys为LTI模型对象，k为机器自适应产生的从0→∞的增益向量， 绘制闭环系统的根轨迹图。 格式2：k为人工给定的增益向量。