第三章 动量及角动量(应用及材料专业).pptVIP

O 与 共线 所以这一对内力矩之和为零： 同理得所有内力矩之和为零。 证毕！ 证明：对i , j 两个质点，它们相互作用的内力矩之和为 下面证明各质点所受内力矩的矢量和为零！ 由上面的式子最后得结论： 质点系的角动量定理 ：质点系所受的合外力矩 等于该质点系的角动量对时间的变化率！ O 说明 1、质点系的角动量定理也 是适用于惯性系。 2、外力矩和角动量都是相 对于惯性系中的同一固定点。 3、当合外力矩为零时，质点系总角动量不随 时间变化，质点系的角动量守恒定律！ 这类似质点系的动量守恒定律。 4. 内力矩不改变质点系总角动量，但可改变 质点系内质点的角动量。 这类似质点系的动量守恒定律。 例1. 一长为 l 的轻质细杆两端分别固接小球 A 和 B, 杆可绕其中点处的细轴在光滑水平面上转动。 初始时杆静止，后另一小球C以速度v0垂直于杆 碰A, 碰后与 A合二而一。设三个小球的质量都 是 m, 求:碰后杆转动的角速度? 。 A B C v0 【解】 选系统 : A+B+C 答：轴处有水平外力，动量不守恒。 得杆转动的角速度 碰撞过程中，系统的动量守恒不守恒？ 答：轴处有水平外力，但没有外力矩， 角动量守恒！ 碰撞过程中，系统的角动量守恒不守恒？ 即 设碰后 B 球的速度为v 例2 .